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松下调试软件「PANATERM Ver.6 & Multi」安装调试指南！
2025-08-12 17:29
支持快速调整的多功能软件。
MINAS A4系列用软件的为市售可选件（订货产品号：DV0P4460）。
安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后，可轻松的进行参数的
设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。
安装向导功能
向每一种控制模式的基本设定分步进行安装的功能。联机状态下，可联机监视各阶段相关
的输入数据。
2自由度控制设定用适合增益功能
①选择调试的方针→②测定负载→③根据确认结果，进行与目标相符的增益调整。
适合增益功能
仅设定目标的定位结束范围和整定时间就可自动搜索最合适的刚性及模式，从而进行
增益调整的功能。
预告寿命
有关风扇和电容等主要寿命零部件的寿命，可在加上内部温度的基础上进行推算。如
超过规定值、则会显示警告。通过 此功能，可有计划地进行维护，避免意外停机。
●寿命预报值仅供参考。
编码器温度监视器
可实时测定编码器的内部温度。有望在电机评估、故障确认等方面能发挥作用。
其他功能
配备了可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器的信息、接口记录
的功能。和显示电机不旋转原因的便利功能。
频率特性测定功能
可以确认包含电机在内的机械频率响应特性。一旦确认了机械的共振频率，便
可有效缩短设备的分析、安装调试时间。
试运转功能
搭载了再限制动作范围内可放心试运转的功能。另外还可进行Z相搜索、软
件限制定位功能。
追加带发振时刚性自动减小的增益调整专用界面
测定对象大幅增加的高功能波形图
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