【A6S伺服电机不转】第一集：罪魁祸首可能是它！手把手教你松下伺服脉冲接线！

2025-09-19 16:16

今天我们将一起探索松下伺服MINAS A6S系列伺服驱动器的脉冲接线技巧。无论

您是自动化工程师、还是机电爱好者，都将为您提供清晰易懂的接线方案。

更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。

特点：

更快速、更智能、使用更简单的升级。

实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。

同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精

度的定位。

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波

器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

寿命诊断 劣化诊断

发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。

其他驱动器功能

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。

通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动

频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个

（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波

器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载

了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能

除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。

暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时，提高响应性。
●A6N、A6B系列不支持。

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过

使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。

转矩限制切换功能

AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可

对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（本公司专用

格式对应产品）。

动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺

服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到

提高再生能力的效果。

 

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