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AC伺服电机MINAS E7 系列

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AC伺服电机MINAS E7 系列

类别:

伺服电机--松下伺服E7电机

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产品描述

商品名称: AC伺服电机MINAS E7 系列

AC伺服电机MINAS E7 系列

基本性能

● 速度响应频率：3.0 KHZ
● 最高转速：6000 r/min
● 编码器分辨率：20 bit

算法升级

● 核心算法同步升级A7 Platform
● 调试软件Panaterm7 全面更新

节省空间

● 安装尺寸最大可减少27% (400W驱动器)
● 间隔缩小，紧凑安装

简单易用

沿用松下独自的算法
在整定/搬运等通用轴方面简单实现定位
● 二自由度
● 负载变动抑制
● 摩擦转矩补偿
● 制振滤波
● 陷波滤波

升级A7核心算法平台，实现适应设备的最优化自动调整。

● 实现适应设备的最优化自动调整，通过TUNE COMPASS根据设备特性进行快速自动调试。

● 根据设备负载进行简单实时自动调试，实现One Minute TUNING和TUNINGLESS，快速调试并立即运行。

调试软件PANATERM Ver.7

● 安装了「PANATERM Ver.7」的电脑与MINAS E7家族产品通过USB连接后，可以轻松进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。该软件支持日语、英语、汉语三种语言。这些特性使得松下E7系列伺服电机在性能、易用性和空间节省方面具有显著优势，适合各种工业自动化应用。

PANATERM 7 全新用户界面更优操作体验

支持多轴运行 (最多 32 轴)

*可同时连接 A7，E7和A6

支持多轴运行 (最多 32 轴)

*可同时连接 A7，E7和A6

日志功能

多轴操作时，最多可同时测定32 个轴数据

可设置精准测定条件

	PANATERM ver.7 +E7驱动器	PANATERM ver.6 +A6 驱动器
测定CH数	最大8ch	最大4ch
取样点数量	根据测量 CH 的数量而变化。 1024 点(5ch 以上) 2048 点(3 、4ch) 4096 点(2ch) 8192 点(1ch)	1024 点
采样周期	0.0625msec ～4000msec	0.125msec~4000msec
最长采样时间	约9.1h(4000msec x 8192 点)	约1.1h(4000msec x 1024 点)
同步测量轴数	最大32轴	仅1轴

驱动器型号识别

① 机架符号
符号	型号名
A	A 型
B	B 型
② 系列
符号	系列名
T	E7
③ 最大额定电流
符号	电流
8	8A
12	12A
20	20A
④ 电压规格
符号	规格
2	单相 200 V
⑤ I/F 规格
符号	规格
S	模拟 / 脉冲
⑥ 功能区分
符号	规格
F	旋转型标准型

驱动器规格
M□DT □□□SF(50W~750W)
输入电压		单相 200~240 V
输出范围		50 W~750 W
使用温度范围		0~55 ℃
使用湿度范围		20~85%RH
海拔		1000 m
振动		5.88 m/s2
污损度		2
响应频率		3.0kHz
通讯功能		USB(Type C)/Modbus
脉冲输入	长线驱动专用接口	Max.8Mpps
	脉冲列接口	长线驱动： Max.500 kpps 开路集电极：Max.200 kpps
编码器分辨率		20 bit
通用输入/输出		8/5
脉冲输出		3

驱动器外形尺寸
	型号		A 型		B 型
	型号		MADT082SF	MADT122SF	MBDT202SF
	尺寸	W(mm)	40	40	50
		D(mm)	173	173	173
		H(mm)	170	170	170
	额定功率		200 W	400 W	750 W
	对应电机功率		50 W/100 W/200 W	400 W	750 W

电机产品阵容
驱动器功率	200 W			400 W	750 W
电机功率	50 W	100 W	200 W	400 W	750 W
MHM 高惯量

电机型号识别

① 类型
符号		型号名
MHM		高惯性
② 系列
符号		系列名
F		E7
③ 电机额定功率
符号		额定功率
5A		50 W
01		100 W
02		200 W
04		400 W
08		750 W
④ 电压规格
符号		规格
2		200 V
Z		100/200 V (仅 50 W)
⑤ 编码器规格
符号		方式
C		20bit 绝对式
⑥ 设计顺序
符号		类型
1		标准品
⑦ 电机构造
符号	轴	制动器	油封
S1	带键	无	无
T1	带键	有	无
U1	带键	无	有
V1	带键	有	有

电机规格

电机型号	单位	MHMF5AZC1O1M		MHMF012C1O1M		MHMF022C1□1M		MHMF042C1O1M		MHMF082C1□1M
额定功率	W	50		100		200		400		750
制动器	-	无制动器	有制动器	无制动器	有制动器	无制动器	有制动器	无制动器	有制动器	无制动器	有制动器
转子惯量	10⁻⁴kg.m²	0.038	0.042	0.071	0.074	0.29	0.31	0.56	0.58	1.57	1.67
额定转速	r/min	3000		3000		3000		3000		3000
最高转速	r/min	6000		6000		6000		6000		6000
额定转矩	N ·m	0.16		0.32		0.64		1.27		2.39
瞬时最大转矩	N ·m	0.48		0.96		1.92		3.81		7.17
额定电流	A(rms)	(1.1)		(1.1)		(1.4)		(2.1)		(3.8)
瞬时最大电流	A(o-p)	(4.7)		(4.7)		(5.9)		(8.9)		(16.1)
耐热等级	-	155(F)
振动等级		V-15
伺服驱动器电压	VAC	200

电机外形尺寸

型号	输出	外形图	□LC (mm)	LL(mm)		LR (mm)	φS (mm)	重量(kg)
				无制动器	有制动器			无制动器	有制动器
				无/有油封	无/有油封			无/有油封	无/有油封
MHMF5AZC1□1M	50W	□40	40	61.2	95.1	25	8	0.28	0.49
MHMF012C1□1M	100W	□40	40	75.2	109.1	25	8	0.39	0.6
MHMF022C1□1M	200W	□60	60	72.6	101.9	30	11	0.69	1.11
MHMF042C1□1M	400W	□60	60	89.6	118.9	30	14	1.21	1.51
MHMF082C1□1M	750W	□80	80	98.4	132	35	19	2.14	2.84