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新一代行星式减速机 EL/ELR系列

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新一代行星式减速机 EL/ELR系列

类别:

德国LOWENSTEIN罗蔚减速机

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产品描述
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特性
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商品名称: 新一代行星式减速机 EL/ELR系列

EL系列-性能

技术特点

规格	节数	减速比(1)	EL064	EL090	EL110	EL140	EL200	EL255	EL285	EL355	EL450
额定输出力矩T₂N Nm	1	4	100	205	380	765	1415	2190	4035	-	-
		5	85	185	325	660	1225	1905	3505	6250	12105
		7	60	135	260	515	980	1530	2630	5045	10260
		10	24	55	160	315	700	1070	1810	3345	7160
	2	16	100	205	400	805	1485	2295	4215	-	-
		20	100	205	400	810	1495	1990	3660	-	-
		21	90	195	345	700	1295	2005	3685	6525	12495
		25	90	195	345	700	1295	2005	3685	-	-
		28	60	205	405	820	1510	2335	4425	-	-
		31	60	135	280	560	1050	1620	2590	5280	10595
		35	75	195	350	705	1310	2030	3725	-	-
		40	40	96	220	615	1260	2360	4430	-	-
		46	24	55	160	335	660	1005	1700	3400	7125
		50	50	120	275	715	1325	2050	3765	-	-
		61	60	135	300	585	1095	1670	2675	5445	10895
		70	60	135	300	585	1095	1670	2675	-	-
		91	24	55	160	345	660	1005	1700	3400	7000
		100	24	55	160	345	660	1005	1700	-	-
最大急停力矩T₂NOT Nm	12	4~100	3倍额定输出力矩T₂N
最大加速力矩T2B Nm	12	4~100	1.5倍额定输出力矩T₂N
空载力矩(3) Nm	1	4~10	0.45	0.7	1.4	3.5	7	11	14	25	40
空载力矩(3) Nm	2	16~100	0.2	0.3	0.6	1.3	2.2	3.5	4.5	13	21
回程间隙(2) arcmin	1	4~10	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
回程间隙(2) arcmin	2	16~100	≤3	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	12	4~100	8	22	60	115	395	650	1050	2850	5700
额定输入转速n1N rpm	1	4~10	5000	3600	3600	3000	2700	2400	2100	1500	1000
额定输入转速n1N rpm	2	16~100	5000	4600	4600	4000	3700	3400	3100	2500	2000
最大输入转速N₁B rpm	1	4~10	7000	6000	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500
最大输入转速N₁B rpm	2	16~100	7000	7000	7000	6000	5500	5000	4500	4000	3500
最大轴向负载F2a N	12	4~100	1690	2220	4070	8530	17000	26900	39200	101500	143700
最大弯曲力矩M2k Nm	12	4~100	120	280	480	1310	3530	5920	9230	29100	63300
使用寿命(4) hr	12	4~100	20000
使用温度℃	12	4~100	-10℃~+90℃
防护等级	12	4~100	IP67
润滑	12	4~100	合成润滑脂
安装方向	12	4~100	-	-	-	任意方向
噪音值(3) dB(A)	1	4~10	≤58	≤59	≤64	≤65	≤66	≤66	≤66	≤68	≤70
噪音值(3) dB(A)	2	16~100	≤58	≤59	≤60	≤63	≤66	≤66	≤66	≤68	≤70
效率η%	1	4~10	≥97%
效率η%	2	16~100	≥94%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T₂n下测得

(3)dB 值是由10比(单节)或100比(双节)的减速机测量而得，型号较大时，在3000RPM 或相应的标称输入速度下无负载，通过较低的比率和/或较高的RPM, 噪声水平可能会高3至5dB。

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm 的输出法兰中心

EL系列-性能

惯量

型号		EL064		EL090		EL110		EL140		EL200		EL255		EL285		EL355		EL450
ø输入轴直径(C3)		单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节	单节	双节
8	kg·cm	-	0.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11		0.17	0.16	-	0.17	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-		-	-
14		0.21	0.2	0.53	0.21	-	0.53	-	-	-	-	-	-	-	-	-		-	-
19		0.63	-	0.68	0.63	1.83	0.68	-	1.83	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24		-	-	4.52	-	5.04	4.52	5.63	5.04	-	5.63	-	-	-	-		-	-	-
28		-	-	-	-	6.33	-	7.18	6.33	-	7.18	-	-	-	-	-	-	-	-
32		-	-	-	-	8.73	-	10.1	8.73	12.63	10.1	-	12.53	-	-	-	-		-
35		-	-	-	-	14.04	-	15.54	14.04	17.75	15.54	20.82	17.76	37.93	20.82	-	-	-	-
38		-	-	-	-	19.05	-	21.32	19.05	23.26	21.32	27.07	23.27	37.93	27.07	-	23.6	-	-
42		-	-	-	-	-	-	23.2	-	25.4	23.2	28.88	25.4	40.13	29	-	25.37	-	30.37
48		-	-	-	-	-	-	56.07	-	61.02	56.07	63.92	60.2	75.75	64.74	-	89.35	-	96.45
55		-	-	-	-	-	-	-	-	88.51	-	92.48	-	-	64.74	122.51	102	188.32	109.06
60		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	131.35	-	188.32	117.75

ELR系列(双节)-性能

技术特点

规格	节数	减速比(1)	ELRO64	ELR090	ELR110	ELR140	ELR200	ELR255	ELR285	ELR355
额定输出力矩T₂N Nm	2	12	100	200	400	805	1495	1600	3280	-
		15	-	-	-	-	-	2005	3675	6510
		16	100	225	405	815	1510	1600	3280	-
		20	100	230	405	820	1520	1780	3710	6570
		25	95	195	350	710	1320	1775	3735	6615
		28	92	200	400	800	1535	1560	3000	-
		35	95	200	355	715	1330	1950	3750	6675
		40	72	160	340	680	1440	1440	2400	-
		49	63	135	290	585	1105	1680	2685	5470
		50	90	200	360	725	1345	1800	3000	5500
		70	63	135	295	600	1130	1710	2730	5560
		100	24	57	160	350	655	1005	1685	3315
最大急停力矩T2NOT Nm	2	12~100	2倍额定输出力矩T2N
最大加速力矩T²B Nm	2	12~100	1.5倍额定输出力矩T₂N
空载力矩(3) Nm	2	12~100	1	1.3	2	3.1	6	13	16	20
回程间隙(2) arcmin	2	12~100	≤3	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2 ≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	2	12~100	12	27	56	112	389	642	1275	2500
额定输入转速n₁N rpm	2	12~100	3000	3000	2800	2700	2200	2100	2000	1600
最大输入转速N₁B rpm	2	12~100	6000	6000	6000	4500	4500	4000	3000	2500
最大轴向负载F2a N	2	12~100	1690	2220	4070	8530	17000	26900	39200	101500
最大弯曲力矩M2k Nm	2	12~100	120	280	480	1310	3530	5920	29100	29100
使用寿命(4) hr	2	12~100	20000
使用温度℃	2	12~100	-10℃~+90℃
防护等级	2	12~100	IP67
润滑	2	12~100	合成润滑脂
安装方向	2	12~100	任意方向
噪音值(3) dB(A)	2	12~100	≤64	≤66	≤68	≤68	≤70	≤70	≤72	≤74
效率η%	2	12~100	≥94%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T₂n下测得

(3)dB 值是由100比(双节)的减速机测量而得，型号较大时，在3000RPM 或相应的标称输入速度下无负载，通过较低的比率和/或较高的RPM, 噪声水平可能会高3至5dB。

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm的输出法兰中心

惯量

型号		ELR064	ELR090	ELR110	ELR140	ELR200	ELR255	ELR285	ELR355
ø输入轴直径(C3)		ELR064	ELR090	ELR110	ELR140	ELR200	ELR255	ELR285	ELR355
8	kg ·cm²	0.1	-	-	-	-	-	-	-
11		0.17	0.18	-	-	-	-	-	-
14		0.21	0.5	0.52	-	-	-
19		-	0.65	1.69	1.71	-	-	-	-
24		-	-	4.89	5.05	6.92	-	-	-
28		-	-	-	6.55	6.98	-	-	-
32		-	-	-	9.47	10.18	10.18	-	-
35		-	-	-	14.91	15.21	15.21	15.68	-
38		-	-	-	20.69	20.7	20.7	21.69	23.46
42		-	-	-	-	22.83	22.83	23.59	25.28
48		-	-	-	-	58.45	58.45	59.3	61.61
55		-	-	-	-	-	-	87.34	89.67

ELRA系列(三节)-性能

技术特点

型号	节数	减速比(1)	ELRA285	ELRA355	ELRA450
额定输出力矩T₂N Nm	3	100	3875	6815	12930
		125	3900	6855	12995
		140	3910	6870	13030
		175	3930	6910	13090
		200	3945	6930	12000
		250	3970	6970	13195
		350	4000	7030	13150
		500	4035	5350	9050
		700	3090	6190	11960
		1000	1770	3400	7055
最大急停力矩T₂NOT Nm	3	100~1000	2倍额定输出力矩T₂N
最大加速力矩T₂B Nm	3	100~1000	1.5倍额定输出力矩T2N
空载力矩(3) Nm	3	100~1000	6	6	13
回程间隙(2) arcmin	3	100~1000	≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	3	100~1000	1275	2500	5100
额定输入转速n1N rpm	3	100~1000	2100	2100	2000
最大输入转速N₁1B rpm	3	100~1000	4000	4000	3000
最大轴向负载F₂a N	3	100~1000	39200	101500	143700
最大弯曲力矩Mzk Nm	3	100~1000	9230	29100	63300
使用寿命(4) hr	3	100~1000	20000
使用温度℃	3	100~1000	-10℃~+90℃
防护等级	3	100~1000	IP67
润滑	3	100~1000	合成润滑脂
安装方向	3	100~1000	任意方向
噪音值(3) dB(A)	3	100~1000	≤72	≤74	≤76
效率η%	3	100~1000	≥92%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T²n下测得

(3)dB 值是由1000比(三节)的减速机测量而得，型号较大时，在3000RPM或相应的标称输入速度下无负载，通过较低的比率和/或较高的RPM, 噪声水平可能会高3至5dB。

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm 的输出法兰中心

惯量

型号		ELRA285	ELRA355	ELRA450
ø输入轴直径(C3)
32	kg ·cm²	10.18	10.18	-
35		15.21	15.21	15.68
38		20.7	20.7	21.69
42		22.83	22.83	23.59
48		58.45	58.45	59.3
55		-	-	86.95

ELRB系列(三节)-性能

技术特点

型号	节数	减速比(1)	ELRB090	ELRB110	ELRB140	ELRB200	ELRB255	ELRB285	ELRB355
额定输出力矩T₂N Nm	3	48	-	-	-	-	-	3280	-
		64	205	415	840	1545	1680	3280	-
		84	200	420	845	1555	1680	-	-
		100	205	420	845	1565	2085	3830	6745
		125	200	365	730	1355	2095	3850	6785
		140	205	425	845	1580	2100	3860	6805
		175	205	365	740	1370	2115	3885	6845
		200	205	430	845	1590	2135	3900	6865
		250	205	370	745	1380	2135	3920	6905
		280	200	400	800	1560	1780	3000	-
		350	210	375	755	1395	1950	3750	6965
		400	160	340	680	1440	1440	2400	-
		500	200	380	760	1405	1800	3000	5500
		700	135	325	670	1240	1875	3005	6060
		1000	55	160	380	660	1065	1725	3325
最大急停力矩T2NOT Nm	3	48~1000	2倍额定输出力矩T₂N
最大加速力矩T₂B Nm	3	48~1000	1.5倍额定输出力矩T2N
空载力矩(3) Nm	3	48~1000	0.2	0.2	0.3	0.4	1	1.2	1.5
回程间隙(2) arcmin	3	48~1000	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	3	48~1000	27	56	112	389	642	1275	2500
额定输入转速n1N pm	3	48~1000	5500	4600	4600	4000	3700	3400	3100
最大输入转速N₁B pm	3	48~1000	7000	7000	7000	6000	5500	5000	4500
最大轴向负载F2a N	3	48~1000	2220	4070	8530	17000	26900	39200	101500
最大弯曲力矩Mzk Nm	3	48~1000	280	480	1310	3530	5920	9230	29100
使用寿命(4) hr	3	48~1000	20000
使用温度℃	3	48~1000	-10℃~+90℃
防护等级	3	48~1000	IP65
润滑	3	48~1000	合成润滑脂
安装方向	3	48~1000	任意方向
噪音值(3)dB(A)	3	48~1000	≤66	≤68	≤68	≤70	≤70	≤72	≤74
效率η%	3	48~1000	≥92%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T2n下测得

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm 的输出法兰中心

惯量

型号		ELRB090	ELRB110	ELRB140	ELRB200	ELRB255	ELRB285	ELRB355
输入轴直径(C3)
8	kg ·cm²	0.17	-	-	-	-	-	-
11		0.17	0.52	-	-	-	-	-
14		0.21	0.53	1.83	-	-	-	-
19		-	0.68	1.83	5.6	-	-	-
24		-	-	5.04	5.63	5.63	-	-
28		-	-	-	7.18	7.18	-	-
32		-	-	-	10.1	10.1	12.63	-
35		-	-	-	15.54	15.54	17.75	17.35
38		-	-	-	21.32	21.32	23.26	23.61
42		-	-	-	-	23.2	25.4	25.5
48		-	-	-	-	56.07	61.02	61.22

ELR系列(四节)-性能

技术特点

型号	节数	减速比(1)	ELR285	ELR355	ELR450
额定输出力矩T2N Nm	4	1255	4070	7145	13490
		1400	4085	7170	13535
		1750	4100	7200	13585
		2000	4120	7200	12000
		2800	3185	6320	12145
		3500	4180	7330	13150
		5000	4285	5350	9050
		7000	3445	6780	12670
		10000	2240	4425	9370
最大急停力矩T2NOT Nm	4	1225~10000	-	2倍额定输出力矩T₂N	-
最大加速力矩T₂B Nm	4	1225~10000	-	1.5倍额定输出力矩T₂N	-
空载力矩(3) Nm	4	1225~10000	0.4	0.4	1
回程间隙(2) arcmin	4	1225~10000	≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	4	1225~10000	1275	2500	5100
额定输入转速nN rpm	4	1225~10000	3700	3700	3400
最大输入转速N₁B rpm	4	1225~10000	5500	5500	5000
最大轴向负载F2a N	4	1225~10000	39200	101500	143700
最大弯曲力矩M₂k Nm	4	1225~10000	9230	29100	63300
使用寿命(4) hr	4	1225~10000	-	20000	-
使用温度℃	4	1225~10000	-	-10℃~+90℃	-
防护等级	4	1225~10000	-	IP65	-
润滑	4	1225~10000	-	合成润滑脂	-
安装方向	4	1225~10000	-	任意方向	-
噪音值(3) dB(A)	4	1225~10000	≤72	≤74	≤76
效率η%	4	1225~10000	≥90%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T₂n下测得

(3)dB 值是由1000比(四节)的减速机测量而得，型号较大时，在3000RPM或相应的标称输入速度下无负载，通过较低的比率和/或较高的RPM, 噪声水平可能会高3至5dB。

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm 的输出法兰中心

惯量

型号		ELR285	ELR355	ELR450
ø输入轴直径(C3)
24	kg ·cm²	5.63	5.63	-
28		7.18	7.18	-
32		10.1	10.1	12.63
35		15.54	15.54	17.75
38		21.32	21.32	23.26

ELRC系列-性能

技术特点

型号	节数	减速比(1)	ELRC064	ELRC090	ELRC110	ELRC140	ELRC200	ELRC255	ELRC285	ELRC355	ELRC450
额定输出力矩T₂N Nm	2	4	100	205	380	775	1440	2240	4160	-	-
		5	85	185	330	670	1250	1930	3610	-	-
		7	60	135	260	525	1000	1750	2535	-	-
		8	96	205	395	800	1320	2300	4260	-	-
		10	90	190	340	690	1290	2000	3700	-	-
	3	21	-	195	345	700	1310	2100	3750	6590	12630
		31	-	135	275	565	1070	1790	2660	5720	10800
		46	-	57	160	340	675	1080	1890	3460	7800
		61	-	135	285	590	1115	1790	2750	5720	11110
		91	-	57	160	350	675	985	1600	3460	6430
最大急停力矩T₂NOT Nm	23	4~91	2倍额定输出力矩T₂N
最大加速力矩T₂B Nm	23	4~91	1.5倍额定输出力矩T₂N
空载力矩(3) Nm	2	4~10	2	2.5	5.8	12	25	48	95	-	-
	3	21~91	1	1.5	2.5	4	9	18.5	35	75	148
回程间隙 arcmin	2	4~10	≤3	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
	3	21~91	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
扭转刚性 Nm/arcmin	23	4~91	12	27	56	112	389	642	1275	2500	5100
额定输入转速n₁n rpm	2	4~10	5000	3600	3000	2300	1800	1500	1100	-
	3	21~91	-	4600	4000	3000	2300	1800	1500	1500	1100
最大输入转速N₁B rpm	2	4~10	7000	6000	5500	4500	3500	3000	2200
	3	21~91	-	7000	6500	5500	4500	3500	3000	3000	2200
最大轴向负载F2a N	23	4~91	1690	2220	4070	8530	17000	26900	39200	101500	143700
最大弯曲力矩Mzk Nm	23	4~91	120	280	480	1310	3530	5920	9230	29100	63300
使用寿命(4) hr	23	4~91	20000
使用温度℃	23	4~91	-10℃~+90℃
防护等级	23	4~91	IP65
润滑	23	4~91	合成润滑脂
安装方向	23	4~91	任意方向
噪音值(3)dB(A)	2	4~10	≤68	≤68	≤68	≤70	≤70	≤72	≤74	-
	3	21~91	-	≤68	≤68	≤70	≤70	≤72	≤74	≤74	≤76
效率η%	2	4~10	≥95%
	3	21~91	≥93%

(1)减速比(i=Nin/Nout)

(2)回程间隙是在2%的额定输出力矩T₂n下测得

(3)dB 值是由10比(双节)或91比(三节)的减速机测量而得，型号较大时，在3000RPM 或相应的标称输入速度下无负载，通过较低的比率和/或较高的RPM, 噪声水平可能会高3至5dB。

(4)不建议连续运转应用

(5)应用于100rpm 的输出法兰中心

惯量

型号		ELRC064	ELRC090		ELRC110		ELRC140		ELRC200		ELRC255		ELRC285		ELRC355	ELRC450
ø输入轴直径(C3)		双节	双节	三节	双节	三节	双节	三节	双节	三节	双节	双节	单节	双节	三节	三节
8	kg·cm²	0.1	-	0.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11		0.17	0.52	0.17	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14		0.21	0.52	0.21	-	0.52	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19		0.62	1.69	0.62	1.71	1.69	-	1.71	-	-	-	-	-	-	-	-
24		-	4.89	-	5.05	4.89	6.92	5.05	-	6.92	-	-	-	-	-	-
28		-	-	-	6.55	-	6.98	6.55	-	6.98	-	-	-	-	-	-
32		-	-	-	9.47	-	10.18	9.47	10.18	10.18	-	10.18	-	-	-	-
35		-	-	-	14.91	-	15.21	14.91	15.21	15.21	15.68	15.21	23.46	15.68	-	-
38		-	-	-	20.69	-	20.7	20.69	20.7	20.7	21.69	20.7	23.46	21.69	21.69	-
42		-	-	-	-	-	22.83	-	22.83	22.83	23.59	22.83	25.28	23.59	23.59	25.28
48		-	-	-	-	-	58.45	-	58.45	58.45	59.3	58.45	61.61	59.3	59.3	61.61
55		-	-	-	-	-	-	-	-	-	86.95	-	89.67	-	86.95	89.67
60		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	112.49	-	-	112.49

法兰轴

尺寸	L1	L2	D3 h6	D6	L9	L10	订购代码
EL064	33	23	16	M5	4.8	12.5	FLS-EL064-S16
			22	M8	7.2	19	FLS-EL064-S22
EL090	41	30	22	M8	7.2	19	FLS-EL090-S22
			32	M12	10	28	FLS-EL090-S32
EL110	51	38	32	M12	10	28	FLS-EL110-S32
			40	M16	12	36	FLS-EL110-S40
EL140	54	38	40	M16	12	36	FLS-EL140-S40
			55	M20	15	42	FLS-EL140-S55
EL200	73	52	55	M20	15	42	FLS-EL200-S55
			75	M20	15	42	FLS-EL200-S75
EL255	150	123	90	M24	18	50	FLS-EL255-S90

注意：尺寸与减速机法兰界面有关。

M2K

EL/ELR		064		090	110		140		200	255	285		355		450
Z2(mm)		63.7		84.5	106.2		90		122.8	133.2	175.5		220.6		275.3

注意：应用于输出法兰的中心(100 rpm)

EL系列-尺寸

尺寸	EL064	EL090	EL110	EL140	EL200	EL255	EL285	EL355	EL450
D1 H7	20	31.5	40	50	80	100	100	120	155
D2	31.5	50	63	80	125	140	160	200	250
D3h7	40	63	80	100	160	180	200	250	315
D4h7	64	90	110	140	200	255	285	355	450
D5	79	109	135	168	233	280	310	385	490
D6xPitchx Deep	M5x0.8Px8	M6x1Px10	M6x1Px11	M8x1.25Px15	M10x1.5Px20	M16x2Px25	M20x2.5Px31	M24x3Px32	M30x3.5Px40
D7	88	120	147	180	249.5	302	332	415	530
D8	4.5	5.5	5.5	6.6	9	13.5	13.5	17.5	22
L1	8	15	15	15	16	16	16	35	24
L2	19.5	30	29	38	50	66	75	80	85
L3	4	7	7	7.5	8.5	13.5	16.5	20	20
L4	5	7	8	10	12	18	20	45	60
X(°)	45	45	22.5	30	30	24	24	22.5	30
Y(°)	45	45	22.5	30	30	24	24	22.5	30
Z	8	8	12	12	12	12	12	16	12
U(°)	45	45	45	30	30	22.5	22.5	30	30
V(°)	45	45	45	30	30	22.5	22.5	30	30
W	8	8	8	12	12	16	16	12	12

(1)尺寸与马达介面有关。

ELR系列(双节)-尺寸

尺寸	ELR064	ELR090	ELR110	ELR140	ELR200	ELR255	ELR285	ELR355
D1 H7	20	31.5	40	50	80	100	100	120
D2	31.5	50	63	80	125	140	160	200
D3h7	40	63	80	100	160	180	200	250
D4h7	64	90	110	140	200	255	285	355
D5	79	109	135	168	233	280	310	385
D6xPitch x Deep	M5x0.8Px8	M6x1Px10	M6x1Px11	M8x1.25Px15	M10x1.5Px20	M16x2Px25	M20x2.5Px31	M24x3Px32
D7	88	120	147	180	249.5	302	332	415
D8	4.5	5.5	5.5	6.6	9	13.5	13.5	17.5
D9	73	94	116	163	210	210	255	300
L1	8	15	15	15	16	16	16	35
L2	19.5	30	29	38	50	66	75	80
L3	4	7	7	7.5	8.5	13.5	16.5	20
L4	5	7	8	10	12	18	20	45
L5	10	13	17	25	31	31	36	43
L6	87	90.5	114	147.5	175	191.5	249.5	290
L7	44.5	53	68.3	89	115	115	131	165
L8	151	173.5	211.3	274.5	340	372.5	455.5	535
L9	94	114.5	129	173.5	228	228	265.5	294.5
X(°)	45	45	22.5	30	30	24	24	22.5
Y(°)	45	45	22.5	30	30	24	24	22.5
Z	8	8	12	12	12	12	12	16
U(°)	45	45	45	30	30	22.5	22.5	30
V(°)	45	45	45	30	30	22.5	22.5	30
W	8	8	8	12	12	16	16	12

(1)尺寸与马达介面有关。

(2)法兰介面请参考EL系列

ELRA系列(三节)-尺寸

尺寸	ELRA285	ELRA355	ELRA450
D1H7	100	120	155
D2	160	200	250
D3h7	200	250	315
D4 h7	285	355	450
D5	310	385	490
D6×Pitch x Deep	M20x2.5Px31	M24x3Px32	M30x3.5Px40
D7	332	415	530
D8	13.5	17.5	22
D9	210	210	255
L1	16	35	24
L2	75	80	85
L3	16.5	20	20
L4	20	45	60
L5	31	31	36
L6	300	332	447.5
L7	115	115	131
L8	490	527	663.5
L9	228	228	265.5
X(°)	24	22.5	30
Y(°)	24	22.5	30
Z	12	16	12
U(°)	22.5	30	30
V(°)	22.5	30	30
W	16	12	12

(1)尺寸与马达介面有关。

(2)法兰介面请参考EL系列

ELRB系列(三节)-尺寸

尺寸	ELRB090	ELRB110	ELRB140	ELRB200	ELRB255	ELRB285	ELRB355
D1H7	31.5	40	50	80	100	100	120
D2	50	63	80	125	140	160	200
D3h7	63	80	100	160	180	200	250
D4h7	90	110	140	200	255	285	355
D5	109	135	168	233	280	310	385
D6xPitch x Deep	M6×1P×10	M6×1P×11	M8×1.25P×15	M10×1.5P×20	M¹6×2P×25	M20×2.5P×31	M24×3P×32
D7	120	147	180	249.5	302	332	415
D8	5.5	5.5	6.6	9	13.5	13.5	17.5
D9	94	116	163	210	210	255	300
L1	15	15	15	16	16	16	35
L2	30	29	38	50	66	75	80
L3	7	7	7.5	8.5	13.5	16.5	20
L4	7	8	10	12	18	20	45
L5	13	17	25	31	31	36	43
L6	90.5	114	147.5	175	191.5	249.5	290
L7	53	68.3	89	115	115	131	165
L8	173.5	211.3	274.5	340	372.5	455.5	535
L9	114.5	129	173.5	228	228	265.5	294.5
X(°)	45	22.5	30	30	24	24	22.5
Y(°)	45	22.5	30	30	24	24	22.5
Z	8	12	12	12	12	12	16
U(°)	45	45	30	30	22.5	22.5	30
V(°)	45	45	30	30	22.5	22.5	30
W	8	8	12	12	16	16	12

(1)尺寸与马达介面有关。

(2)法兰介面请参考EL系列

ELR系列(四节)-尺寸

尺寸	ELR285	ELR355	ELR450
D1H7	100	120	155
D2	160	200	250
D3h7	200	250	315
D4 h7	285	355	450
D5	310	385	490
D6×Pitch x Deep	M20x2.5Px31	M24x3Px32	M30x3.5Px40
D7	332	415	530
D8	13.5	17.5	22
D9	210	210	255
L1	16	35	24
L2	75	80	85
L3	16.5	20	20
L4	20	45	60
L5	31	31	36
L6	300	332	447.5
L7	115	115	131
L8	490	527	663.5
L9	228	228	265.5
X(°)	24	22.5	30
Y(°)	24	22.5	30
Z	12	16	12
U(°)	22.5	30	30
V(°)	22.5	30	30
W	16	12	12

ELRC系列-尺寸

尺寸	ELRC064	ELRC090		ELRC110		ELRC140		ELRC200		ELRC255		ELRC285		ELRC355	ELRC450
	双节	双节三节		双节三节		双节三节		双节三节		双节三节		双节三节		三节	三节
D1 H7	20	31.5		40		50		80		100		100		120	155
D2	31.5	50		63		80		125		140		160		200	250
D3h7	40	63		80		100		160		180		200		250	315
D4h7	64	90		110		140		200		255		285		355	450
D5	79	109		135		168		233		280		310		385	490
D6xPitch x Deep D7	M5x0.8Px8 88	M6x1 Px10 120		M6x1 Px11 147		M8x1.25Px15 180		M10x 1.5Px20 249.5		M16×2Px25 302		M20x 2.5Px31 332		M24x3Px32 415	M30x3.5Px40 530
D8	4.5	5.5		5.5		6.6		9		13.5		13.5		17.5	22
D9	64	92 \| 64		116 \| 92		156 \| 116		156 \| 156		195 \| 156		240 \| 195		195	240
L1	8	15		15		15		16		16		16		35	24
L2	19.5	307		297		38		50		66		75		80	85
L3	4	7		7		7.5		8.5		13.5		16.5		20	20
L4	5	7		8		10		12		18		20		45	60
L6	92	100.5	121.5	124.5	142	175.5	174.5	185	244.5	199	264.5	265.5	307.5	339.5	463.5
L7	46.5	61.5	46.5	76	61.5	97.5	76	97.5	97.5	105.5	97.5	141	105.5	105.5	141
L8	158	192	198	229.5	232.5	311	288.5	332.5	392	370.5	428	481.5	488	525	689.5
L9	81.5	113.5	81.5	147.5	113.5	196.5	147.5	196.5	196.5	229	196.5	260	229	229	260
X()	45	45		22.5		30		30		24		24		22.5	30
Y(°)	45	45		22.5		30		30		24		24		22.5	30
Z	8	8		12		12		12		12		12		16	12
U(°)	45	45		45		30		30		22.5		22.5		30	30
V(°)	45	45		45		30		30		22.5		22.5		30	30
W	8	8		8		12		12		16		16		12	12