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翠欧MC664-X 64轴高性能运动控制器及扩展模块
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一、产品概述MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。二、核心特点四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标三、核心参数参数项规格产品型号P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器)处理器四核Cortex A9 1GHz ARM软件轴128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴)位置寄存器64位整数位置寄存器计算能力64位浮点计算,超高精度轴分辨率内置总线EtherCAT编程语言IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC扩展能力64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器扩展轴编码器支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器四、扩展接口选项接口类型网速拓扑每接口最大轴每控制器最大接口每控制器最大轴线缆EtherCAT100Mbps总线64764STP Cat 5-eSercos4/8/16Mbps环形16764光纤松下RTEX100Mbps环形32764STP Cat 5-eSLM标准星形6742RS485五、扩展接口通用特性内置基于时间的位置锁存8 × 24V 输入光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)六、可选配件产品码配件名称P317 - P327CAN I/O模块P366 - P379EtherCAT Flexslice系统P381MC664 FlexAxis分支电缆P750机器人算法FECP871MC664 RTEX接口P872MC664 Sercos接口P873MC664 SLM接口P874MC664 FlexAxis 8接口P875MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙)P878MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要)P879MC664 FlexAxis 4接口P843 - P844UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸)P9142×EtherCAT轴七、典型应用领域大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。
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翠欧MC664-X 64轴高性能运动控制器及扩展模块
一、产品概述MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。二、核心特点四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标三、核心参数参数项规格产品型号P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器)处理器四核Cortex A9 1GHz ARM软件轴128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴)位置寄存器64位整数位置寄存器计算能力64位浮点计算,超高精度轴分辨率内置总线EtherCAT编程语言IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC扩展能力64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器扩展轴编码器支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器四、扩展接口选项接口类型网速拓扑每接口最大轴每控制器最大接口每控制器最大轴线缆EtherCAT100Mbps总线64764STP Cat 5-eSercos4/8/16Mbps环形16764光纤松下RTEX100Mbps环形32764STP Cat 5-eSLM标准星形6742RS485五、扩展接口通用特性内置基于时间的位置锁存8 × 24V 输入光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)六、可选配件产品码配件名称P317 - P327CAN I/O模块P366 - P379EtherCAT Flexslice系统P381MC664 FlexAxis分支电缆P750机器人算法FECP871MC664 RTEX接口P872MC664 Sercos接口P873MC664 SLM接口P874MC664 FlexAxis 8接口P875MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙)P878MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要)P879MC664 FlexAxis 4接口P843 - P844UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸)P9142×EtherCAT轴七、典型应用领域大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。
类别:
运动控制器
翠欧运动控制器
- 产品描述
-
一、产品概述
MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。

二、核心特点
- 四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力
- 128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器
- 内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展
- 支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程
- 扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器
- 扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器
- 内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入
- 支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标
三、核心参数
参数项 规格 产品型号 P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器) 处理器 四核Cortex A9 1GHz ARM 软件轴 128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴) 位置寄存器 64位整数位置寄存器 计算能力 64位浮点计算,超高精度轴分辨率 内置总线 EtherCAT 编程语言 IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC 扩展能力 64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器 扩展轴编码器 支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器 四、扩展接口选项
接口类型 网速 拓扑 每接口最大轴 每控制器最大接口 每控制器最大轴 线缆 EtherCAT 100Mbps 总线 64 7 64 STP Cat 5-e Sercos 4/8/16Mbps 环形 16 7 64 光纤 松下RTEX 100Mbps 环形 32 7 64 STP Cat 5-e SLM 标准 星形 6 7 42 RS485 五、扩展接口通用特性
- 内置基于时间的位置锁存
- 8 × 24V 输入
- 光电隔离色标输入
- 支持任意I/O映射到任意轴
- 支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)
六、可选配件
产品码 配件名称 P317 - P327 CAN I/O模块 P366 - P379 EtherCAT Flexslice系统 P381 MC664 FlexAxis分支电缆 P750 机器人算法FEC P871 MC664 RTEX接口 P872 MC664 Sercos接口 P873 MC664 SLM接口 P874 MC664 FlexAxis 8接口 P875 MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙) P878 MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要) P879 MC664 FlexAxis 4接口 P843 - P844 UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸) P914 2×EtherCAT轴 七、典型应用领域
大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。
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