翠欧MC664-X 64轴高性能运动控制器及扩展模块

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一、产品概述MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。二、核心特点四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标三、核心参数参数项规格产品型号P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器)处理器四核Cortex A9 1GHz ARM软件轴128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴)位置寄存器64位整数位置寄存器计算能力64位浮点计算,超高精度轴分辨率内置总线EtherCAT编程语言IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC扩展能力64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器扩展轴编码器支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器四、扩展接口选项接口类型网速拓扑每接口最大轴每控制器最大接口每控制器最大轴线缆EtherCAT100Mbps总线64764STP Cat 5-eSercos4/8/16Mbps环形16764光纤松下RTEX100Mbps环形32764STP Cat 5-eSLM标准星形6742RS485五、扩展接口通用特性内置基于时间的位置锁存8 × 24V 输入光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)六、可选配件产品码配件名称P317 - P327CAN I/O模块P366 - P379EtherCAT Flexslice系统P381MC664 FlexAxis分支电缆P750机器人算法FECP871MC664 RTEX接口P872MC664 Sercos接口P873MC664 SLM接口P874MC664 FlexAxis 8接口P875MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙)P878MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要)P879MC664 FlexAxis 4接口P843 - P844UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸)P9142×EtherCAT轴七、典型应用领域大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。

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翠欧MC664-X 64轴高性能运动控制器及扩展模块

一、产品概述MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。二、核心特点四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标三、核心参数参数项规格产品型号P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器)处理器四核Cortex A9 1GHz ARM软件轴128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴)位置寄存器64位整数位置寄存器计算能力64位浮点计算,超高精度轴分辨率内置总线EtherCAT编程语言IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC扩展能力64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器扩展轴编码器支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器四、扩展接口选项接口类型网速拓扑每接口最大轴每控制器最大接口每控制器最大轴线缆EtherCAT100Mbps总线64764STP Cat 5-eSercos4/8/16Mbps环形16764光纤松下RTEX100Mbps环形32764STP Cat 5-eSLM标准星形6742RS485五、扩展接口通用特性内置基于时间的位置锁存8 × 24V 输入光电隔离色标输入支持任意I/O映射到任意轴支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)六、可选配件产品码配件名称P317 - P327CAN I/O模块P366 - P379EtherCAT Flexslice系统P381MC664 FlexAxis分支电缆P750机器人算法FECP871MC664 RTEX接口P872MC664 Sercos接口P873MC664 SLM接口P874MC664 FlexAxis 8接口P875MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙)P878MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要)P879MC664 FlexAxis 4接口P843 - P844UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸)P9142×EtherCAT轴七、典型应用领域大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。

类别:

运动控制器

翠欧运动控制器

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  • 产品描述

    一、产品概述

    MC664/MC664-X 是埃斯顿基于四核Cortex A9 1GHz ARM处理器的旗舰级运动控制器,具备最高性能和超灵活扩展能力。支持128个软件轴(包括64个电机轴和64个虚拟轴),64位整数位置寄存器及64位浮点计算,实现超高精度轴分辨率。通过扩展模块支持多种总线协议,适用于大型复杂多轴联动设备。

    二、核心特点

    • 四核Cortex A9 1GHz ARM处理器,64位浮点运算能力
    • 128个软件轴(64电机轴 + 64虚拟轴),64位整数位置寄存器
    • 内置EtherCAT接口,支持Sercos、松下RTEX、SLM等多种总线扩展
    • 支持IEC 61131-3及多任务TrioBASIC编程
    • 扩展能力:64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路编码器
    • 扩展轴支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器
    • 内置基于时间的位置锁存、8×24V输入、光电隔离色标输入
    • 支持任意I/O映射到任意轴,支持远程色标

    三、核心参数

    参数项规格
    产品型号P861(MC664 单核处理器)/ P862(MC664X 四核处理器)
    处理器四核Cortex A9 1GHz ARM
    软件轴128轴(64个电机轴 + 64个虚拟轴)
    位置寄存器64位整数位置寄存器
    计算能力64位浮点计算,超高精度轴分辨率
    内置总线EtherCAT
    编程语言IEC 61131-3 / 多任务TrioBASIC
    扩展能力64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动、25路绝对值和增量式编码器
    扩展轴编码器支持SSI、EnDat、多摩川绝对值编码器

    四、扩展接口选项

    接口类型网速拓扑每接口最大轴每控制器最大接口每控制器最大轴线缆
    EtherCAT100Mbps总线64764STP Cat 5-e
    Sercos4/8/16Mbps环形16764光纤
    松下RTEX100Mbps环形32764STP Cat 5-e
    SLM标准星形6742RS485

    五、扩展接口通用特性

    • 内置基于时间的位置锁存
    • 8 × 24V 输入
    • 光电隔离色标输入
    • 支持任意I/O映射到任意轴
    • 支持远程色标(EtherCAT、Sercos、RTEX支持;SLM不支持)

    六、可选配件

    产品码配件名称
    P317 - P327CAN I/O模块
    P366 - P379EtherCAT Flexslice系统
    P381MC664 FlexAxis分支电缆
    P750机器人算法FEC
    P871MC664 RTEX接口
    P872MC664 Sercos接口
    P873MC664 SLM接口
    P874MC664 FlexAxis 8接口
    P875MC664 Anybus-CC模块(支持Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、USB、RS232/485、Profinet IO、蓝牙)
    P878MC664空白模块(无通讯总线连接,接地需要)
    P879MC664 FlexAxis 4接口
    P843 - P844UNIPLAY触摸屏(7寸/10寸)
    P9142×EtherCAT轴

    七、典型应用领域

    大型机器人工作站、高精度数控机床、复杂多轴联动设备、半导体制造设备、汽车白车身焊装、大型包装印刷联动线。

     

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