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纳博特斯克 RA 系列直角RV减速机 输入输出 90° 精密齿轮头|上海会通一级代理商
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纳博特斯克 RA 系列直角RV减速机 输入输出 90° 精密齿轮头|上海会通一级代理商
类别:
减速机RV
减速机-RV
- 产品描述
-
RA 系列 — 直角型减速机(输入与输出轴成 90°)
上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理

主要型号:RA-A / RA-C(依组合配置) 额定力矩:依组合配置(RV 本体决定) 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 80%
标签:直角布置 · 节省安装空间 · 焊接/喷涂机器人
一、产品定义
RA 系列是纳博特斯克直角型减速机,将 RV 摆线传动与伞齿轮直角转换集成在一起,输入轴与输出轴成 90°,在空间受限的机器人/机械结构中可大幅节省轴向尺寸,是焊接、喷涂、上下料机器人直角关节的常见配置。
二、核心特点
- 输入/输出 90° 直角布局,节省轴向空间
- 集成 RV 摆线主级 + 伞齿轮换向,传动效率高
- 高刚性输出法兰,承受悬臂负载能力强
- 与松下/安川等伺服直连,电机座可选
- 防护等级 IP65,可选 IP67 规格
三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)
型号
RA-A 系列
RA-C 系列
结构形式
直角实心输出
直角中空输出
额定力矩范围
依组合 RV 本体(80 – 5,000 N·m)
依组合 RV 本体(800 – 5,000 N·m)
减速比
依组合配置
依组合配置
背隙
≤ 1 arc-min
≤ 1 arc-min
适配场景
焊接/上下料直角关节
中空走线直角关节
* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。
四、应用场景
- 弧焊/点焊机器人 L 轴、U 轴
- 喷涂机器人 R 轴
- 机床直角换向机构
- 自动化产线直角分度
- 直角驱动型 AGV 转向
五、选型步骤
- 1. 是否需要中空走线:是 → 选 RA-C;纯实心输出 → 选 RA-A
- 2. 额定力矩:根据等效负载计算,乘 1.5 倍安全系数
- 3. 电机侧接口:会通可提供松下 A6/A7 伺服直连座
- 4. 安装方向:注意输出法兰朝向,避免与外围干涉
- 5. 防护等级:喷涂/焊接场景建议 IP67
六、常见问题(FAQ)
Q:RA 和 RV 选哪个?
A:RA = RV + 直角换向,二合一;如果你已有普通 RV 但需要节省空间,可单独买 RV + 单独换向器组合。RA 一体式刚度更高、占地更小。
Q:RA-A 和 RA-C 区别?
A:RA-A 实心输出轴/法兰;RA-C 中空输出,可走线走管。
Q:RA 能配松下伺服吗?
A:可以。会通是松下伺服一级代理,可一站式提供 RA + 松下伺服组合方案。
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