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怎么指导伺服电机编码器2500线跟16位、20位的关系?

怎么指导伺服电机编码器2500线跟16位、20位的关系?

一、编码器类型 1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周 2、16位的是指每周有2的16次方线 3、同样,20位就是每周有2的20次方线。 4、所以,位数越高的编码器的精度越高。 5、特别说明:伺服电机编码器大多为经济编码器俗称【增量型编码器】     二、伺服电机类型 1、伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 2、伺服电机编码器分为:单圈,多圈。 3、伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器 4、伺服电机编码器出线方式分为:侧出线,后出线 5、伺服电机编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 6、伺服电机编码器分为:轴,盲孔,通孔。 7、伺服电机编码器防护分为:IP54-68.       三、安装方式分为: 1、夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销) 2、绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。) 3、绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。     上海会通,您身边的技术顾问!咨询联系电话:13601713945   公司有员工200多名,公司拥有专门从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发队伍,成功的开发多项硬件、软件平台,开发了诸如印刷包装、纺织机械、数控机床、冶金机械等配套的控制系统并得到广泛的应用。我们会通的口号是:会通智造,工控精灵!选择会通,就是选择安心!   如果您想了解更多关于松下传感器、行星减速机(广用APEX 新宝 纽卡特)、三木联轴器的相关信息,如:价格、型号、适用环境,欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解,上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴,有着丰富的松下伺服电机代理经验,期待与您合作。
发布时间 : 2021-01-21
RV减速器OR谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器OR谐波减速器的原理和优劣势

作为工业机械手关键零配件的高精密减速器,与通用性减速器对比,智能机器人用减速器规定具备传动齿轮短、重量轻、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。   很多运用在骨节型智能机器人上的减速器关键有两大类:RV减速器和谐波减速器。 1、基本原理 RV减速器: 用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节,负荷大的工业机械手,一二三轴全是用RV。对比谐波减速机,RV减速机的关键所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具备更高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命,不像谐波传动系统那般随之应用時间提高,健身运动精密度会明显减少,其缺陷是净重重,尺寸很大。       谐波减速器: 用以负荷小的工业机械手或大中型智能机器人尾端好多个轴,谐波减速器是谐波齿轮传动的这种,谐波齿轮传动包含谐波网络加速器和谐波减速器。谐波减速器包括:刚轮、柔轮、滚动轴承和波超声波发生器三个,四者必不可少。在其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用以中小型智能机器人特性是重量轻、很轻、承载力大、健身运动高精度,单级减速比大。 二者全是少齿差齿合,不一样的是谐波里的这种重要传动齿轮是软性的,它必须不断的高速形变,因此它较为敏感,承载能力和使用寿命都不足。RV一般是用摆线针减速机,谐波之前全是用渐开线齿轮齿形,如今有一部分生产厂家应用了双弧形齿型,这类齿型比渐开线齿轮优秀许多。     谐波减速器由“柔轮、波超声波发生器、刚轮、滚动轴承”这4个基础构件组成。   RV减速器较智能机器人中常见的谐波传动系统具备高得多的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命,并且回差精密度平稳,不像谐波传动系统那般随之应用時间提高健身运动精密度就会明显减少。因此很多國家的高精智能机器人传动系统多选用RV减速器,因而,RV减速器在优秀智能机器人传动系统中有慢慢替代谐波减速器的发展趋向。     这种商品在一些型号规格上的确存有取代关联,但这几种减速器只有保持一部分取代。绝大多数状况下,各种减速器没办法保持替换成,例如在传动比层面,谐波和RV的传动比必须远远地超过大行星,因此小传动比行业是大行星的天地。或许大行星的传动比是能够做大的,可是没办法去替换成谐波和RV。
发布时间 : 2021-01-21
伺服电机编码器是不是线数越多精度越高?

伺服电机编码器是不是线数越多精度越高?

现在很多人都认为编码器线数越高,伺服电机的控制精度越高,就致使一些人单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够单纯的去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知伺服电机的主要成本就在于编码器,编码器精度越高,所花费的成本也就更大,对于一些不太清楚的人望花冤枉钱。        编码器的刻线有10000的;这是一个错误的无知的追求,你花高价买的这个10000刻线的编码器,可能不会帮助你,反而会给你带来很多麻烦; 编码器的类别要与伺服电机的属性一致:要与伺服电机的属性一致 直流伺服电机的编码器,刻线要与直流电机的槽数相配合; 交流伺服电机的编码器,刻线要与交流电机的极数、相数相配合; 目的是刻线是电机步进的整数倍,这样编码的检测信号就会是整数,不会有小数,不会有偏差;所谓增量式和绝对式编码器,差别就是前者只有秒针,没有分针、时针的计时器一样。    编码器的作用,主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到,并能输出实际运行所需要的信息,如起点位置、转向、……。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制,这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关,只要编码器能精确检测出步数即可。     上海会通,您身边的技术顾问!咨询联系电话:13601713945   公司有员工200多名,公司拥有专门从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发队伍,成功的开发多项硬件、软件平台,开发了诸如印刷包装、纺织机械、数控机床、冶金机械等配套的控制系统并得到广泛的应用。我们会通的口号是:会通智造,工控精灵!选择会通,就是选择安心!   如果您想了解更多关于松下传感器、行星减速机(广用APEX 新宝 纽卡特)、三木联轴器的相关信息,如:价格、型号、适用环境,欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解,上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴,有着丰富的松下伺服电机代理经验,期待与您合作。    
发布时间 : 2021-01-20
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