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松下伺服电机I/O总线介绍

松下伺服电机I/O总线介绍

2020-05-06 16:11
松下伺服电机I/O总线指缆线和连接器系统,用来传输I/O路径技术指定的数据和控制信号,另外还包括一个总线终结电阻或电路,这个终结电阻用来减弱电缆上的信号反射干扰。
 

I/O总线,它把多种I/O信号送到控制器,由控制器读取I/O信号,这称为I/O总线。

松下伺服电机I/O板相互之间并不交换数据。I/O总线的速率是不高的。从几十K到几兆不等。这与计算机技术的发展情况有关。80年代初是20K,80年代中期是40K、80年代末期是80K,90年代是几兆。
为了快速,并行总线。采用并行总线,其I/O模件必需与控制器模件相邻。
 

采用串行总线的情况下,I/O板和控制器之间的距离也要比较近才行。把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。远程I/O应该采用现场总线。如CAN、LONWORKS、HART总线等。
现场总线是90年代初发展起来的。在I/O板中从硬件来说应该有能接收现场总线来的信号的输入、输出板。从软件来说在控制器中应该有读取和写到现场总线信号的功能块。在DCS系统中,远程I/O采用HART总线比较多。

比如现场的变送器,离控制器机柜距璃比较远,把16个变送器来的信号编成为一组,用HART总线把信号送到控制器,空制器同时读进16个变送器来的信号。控制器和变送器两者距离可达1公里以上。
 
 

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