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伺服电机-松下伺服马达脉冲口接线端加电阻有什么作用?
伺服电机-松下伺服马达脉冲口接线端加电阻有什么作用?
2020-06-10 15:03
这个主要看驱动器内部的电路是否需要添加外接电阻,伺服驱动器使用脉冲+方向的方式来实现位置模式,一般有两种方式,差动方式和集电极开路方式(单端驱动方式)。采用单端驱动的时候根据脉冲输入电路中的电流限制在10mA以内,根据外面电压大小来确定外接电阻的阻值。
松下伺服驱动器脉冲接口1,2号口内设置了内置电阻,因此1,2号口不需要外接电阻。如果接3,4口接口,就需要根据输入电压值来确定R电阻的阻值;
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