伺服电机-松下伺服驱动器的电子齿轮比与实际行程的转换规则

2020-06-24 14:54

松下伺服驱动器的电子齿轮比与实际行程如何转换？伺服电机在定位模式下需要设置电子齿轮比来调节合适的解析度以达到我们设计的移动量。那么它与实际行程如何转换或者如何设置，我们需要知道的东西有伺服电机编码器的分辨率，丝杆螺纹距(导程)，减速机的减速比，单位脉冲移动量。

伺服电机定位原理很简单，电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量，脉冲的数量就是移动的距离，我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更，如现在一松下伺服A6系列的驱动器，编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm，减速机减速比为15，现要求每个脉冲的移动量为1丝，计算电子齿轮比的分母与分子N/M。我们的思路很简单，不要套公式，进行一个简单地对比就可以计算出，如下表中的转换：

	电子齿轮比	1个脉冲的旋转量
未使用电子齿轮比	1/1	10*100丝/160000=1/160 丝
使用电子齿轮比（无减速机）	160/1	1 丝
使用电子齿轮比（有减速机）	160/1* 15=2400/1	1丝

首先考虑不使用电子齿轮比的情况单位脉冲的移动量只有1/160丝，达不到我们的要求因此需要扩大倍数(它的倒数)来满足，这是在没有减速机的情况下，如果有减速机它的脉冲量又会缩小，因为需要继续扩大倍数(减速比)，这样在得出了电子齿轮比的分子2400，分母为在松下伺服A6系列驱动器里面PR0.08号参数直接设置2400.