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伺服电机---松下伺服报警发生时的落下防止功能

伺服电机---松下伺服报警发生时的落下防止功能

2020-07-23 11:24

立即停止相应的报警发生时,松下伺服电机制动器解除输出(BRK-OFF)OFF到实际外部制动器动作的时间,通过电机持续通电,防止垂直轴等的落下。

 

 

 

 

 

 

报警发生时的落下防止功能有效的情况下,请将PR5.10,警报时序设为4, PR6.10(功能扩展设定的bit10设定为“1”,并且在Pr6.51,立即停止完成等待时间中设定长于从制动器解除输出(BRK-0FF )OFF到实际外部制动器动作时间更长的值。

 

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