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伺服电机-松下伺服必备象限突起抑制功能
伺服电机-松下伺服必备象限突起抑制功能
2020-07-28 10:33
松下伺服电机可以切换为抑制2轴意思圆弧补偿时生成的象限突起的控制结构。与负载变动抑制功能配合使用。
使用方法：
- 象限突起抑制功能有效（PR6.47, bit14=1），再次接通电源
- 位置控制时（Pr0.01=0）,请参照5-2-9，通过外部干扰抑制设定调整负载变动抑制功能。全闭环控制时（Pr0.01=6），负载变动抑制功能无法使用。
- 测定象限突起。
- 如果在可以满足的条件下，进一步通过Pr5.45~Pr5.49进行微调整。
- 初始设定Pr5.47=0，Pr5.48=Pr1.04 ,Pr5.49=0
- 边测定象限突起大小边微调整各轴的PR5.45,PR5.46。
- 象限突起的方向由于移动方向有偏差的情况下，请尝试改变PR5.47,PR5.48. 想改变同轴的正负方向的补偿效果时，请尝试改变PR5.49
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