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伺服电机-松下伺服电机制振控制的方法
伺服电机-松下伺服电机制振控制的方法
2020-07-31 10:36
松下伺服电机针对设备尖端振动以及装置整体摇晃的情况，消除来自位置指令的振动频率成分，从而达到降低振动的功能。在松下伺服4个频率设定中，最多可以同时使用3个。
使用方法：
1、制振频率（第1，PR2.14, 第2，PR2.16,第3，PR2.18, 第4，PR2.20）的设定
测量设备的尖端振动频率。可用激光定位仪邓直接测量尖端振动时，请从所测波形中读取振动频率（HZ）,输入松下伺服驱动器制振频率参数。
另外，无测量仪器时，可以使用松下panaterm软件的波形功能，如下图所示，根据位置偏差波形读取残留振动的频率，进行设定。
2、制振滤波器（第1，PR2.15, 第2，PR2.17,第3，PR2.19, 第4，PR2.21）的设定
设定值最初请设定为0。
如果设定值较大，可缩短整定时间，但如下图所示指令变化点的转矩脉动会增加。在实际使用条件下，请在未达到转矩饱和的范围内进行设定，如果发生转矩饱和，则会影响真得抑制效果。
注意：制振滤波器设定以下公式限制
10.0（HZ）- 制振频率≤制振滤波器设定≤制振频率
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