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伺服电机-松下伺服电机制振控制的方法

伺服电机-松下伺服电机制振控制的方法

2020-07-31 10:36

松下伺服电机针对设备尖端振动以及装置整体摇晃的情况,消除来自位置指令的振动频率成分,从而达到降低振动的功能。在松下伺服4个频率设定中,最多可以同时使用3个。

 

 

 

 

使用方法:

1、制振频率(第1,PR2.14, 第2,PR2.16,第3,PR2.18, 第4,PR2.20)的设定

测量设备的尖端振动频率。可用激光定位仪邓直接测量尖端振动时,请从所测波形中读取振动频率(HZ),输入松下伺服驱动器制振频率参数。

另外,无测量仪器时,可以使用松下panaterm软件的波形功能,如下图所示,根据位置偏差波形读取残留振动的频率,进行设定。

 

 

2、制振滤波器(第1,PR2.15, 第2,PR2.17,第3,PR2.19, 第4,PR2.21)的设定

  设定值最初请设定为0。

  如果设定值较大,可缩短整定时间,但如下图所示指令变化点的转矩脉动会增加。在实际使用条件下,请在未达到转矩饱和的范围内进行设定,如果发生转矩饱和,则会影响真得抑制效果。

注意:制振滤波器设定以下公式限制

10.0(HZ)- 制振频率≤制振滤波器设定≤制振频率

 

 

 

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