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伺服电机-松下伺服电机A6前馈功能篇
伺服电机-松下伺服电机A6前馈功能篇
伺服电机-松下伺服位置控制及全闭环控制时,从内部位置指令计算出动作所需要的速度控制指令,并通过位置反馈进行比较而计算的速度指令加算得出速度前馈,与反馈控制相比,更能降低位置偏差,提高响应性。
此外,从速度控制指令计算出动作时所需要的转矩指令,并通过与速度反馈进行比较而计算的转矩指令加算得出的转矩前馈,可提高伺服电机速度控制系统的响应。
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