时光荏苒,岁月沧桑，机器人伺服电机为什么这么难制造？

作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

2015年，我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。

国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来的发展方向，伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

机器人伺服电机面临挑战

伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现精准控制。

伺服电机分类：

为了提高工业生产的灵活性，机器人正变得越来越轻，同时为了保证机器人的动态和精度，高功率密度伺服电机至关重要；在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以“罐头”大小实现高性能，提高生产质量和效率并保证操作员安全；在医用机器人领域，为了让机器人帮助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面：

1．要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

2．伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

3．伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4．为了配合机器人的体形，伺服电机体积小、质量小、轴向尺寸短。

5．能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

上海会通自动化科技发展有限公司是日本松下电器公司交流伺服产品在中国大陆的经销商。经过二十多年的市场开拓与积累，构建了覆盖全国的销售网络，具有完善的售后服务体系及迅捷的物流处理能力，是松下公司交流伺服产品在中国大陆市场的战略伙伴。松下电器机电（中国）有限公司赠予上海会通“对松下伺服扩贩作出重大贡献”称号。

上海会通，您身边的技术顾问！

公司有员工200多名，公司拥有专门从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发队伍，成功的开发多项硬件、软件平台，开发了诸如印刷包装、纺织机械、数控机床、冶金机械等配套的控制系统并得到广泛的应用。我们会通的口号是：会通智造，工控精灵！选择会通，就是选择安心！

如果您想了解更多关于松下传感器、行星减速机（广用APEX 新宝 纽卡特）、三木联轴器的相关信息，如：价格、型号、适用环境，欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解，上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴，有着丰富的松下伺服电机代理经验，期待与您合作。