欢迎访问上海会通自动化科技发展有限公司官网!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 021-63578505
 
contact
 

松下伺服电机之直线电机的伺服调试步骤

松下伺服电机之直线电机的伺服调试步骤

2020-09-10 14:02

松下伺服调试步骤

 

1、连接 驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、控制器接口X4、外部位移传感器接口X5、编码器X6。

 

电源连接器及端子台的配线

 

 

 

 

连接器 X4 的配线

 

控制输入

 

 

 

 

控制输出

 

 

 

 

长线驱动器专用脉冲串接口

 

 

 

连接器 X5 X6 的配线

 

 

2、使用工具的直线电机自动设定

使用线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)后,可以自动进行与线性电机组合对应的 参数的初始设定(电流增益、光栅尺方向、CS方向)。(关于线性电机自动设定工具,请咨询松下电器。)

 

 

 

 

如果开始自动设定,伺服使能开启后会进行线性电机自动设定,因此线性电机会发生动作。自动设定完成后自动变为伺服使能关闭。

 

自动设定后请务必在最后复位伺服驱动器的电源。

 

(关于线性电机自动设定工具的使用方法,请参照工具附带的步骤书。)

 

3、设定方向及电子齿轮比

 

方向设定

 

相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机动作方向。

 

关联参数

 

 

Pr0.00“动作方向设定”请按照下述步骤进行设定。

 

【步骤 1】

首先请先设定 Pr3.26“光栅尺方向反转”。

设定方法请参照 4-7-1-4 光栅尺的方向设定。

设定后请写入 EEPROM,再次接通电源。

 

【步骤 2】

请设定为 Pr0.00=1,写入 EEPROM 中,然后再次接通电源。

(出厂设定为 Pr0.00=1,如果处于出厂状态,则不需要实施本步骤。)

 

【步骤 3】

伺服使能关闭(电机通电关闭)状态下,请向希望作为装置正方向的方向移动电机。

 

请确认此时的光栅尺计数方向,如果该方向为负方向,请设定为Pr0.00=0,如果为正方向,请设定为Pr0.00=1。设定后请写入 EEPROM,再次接通电源。

 

光栅尺计数方向可以根据前面监视器的光栅尺脉冲总和(参照 3-2-1 (6))或者 PANATERM 监视器画面“光栅尺脉冲总和”的值的变化方向进行确认。

 

电子齿轮比

 

向从上位控制器输入的位置指令中加入对象所设定电子齿轮比,并将此值作为位置控制部的 功能。通过使用此功能,可任意设定指定单位下的电机的旋转• 移动量。

 

 

4、输出入信号分配

 

通过松下伺服调试软件PANATERM中引脚定义设定画面画面可以分配输入输出引脚的功能。

 

 

 

5、自动调整增益

 

可用增益调整来进行驱动器的自动调整。可使用简易监视器来作为调整指标进行自动测定。伺服增益调整方式与普通旋转伺服电机调整方法相同。

 

 

来源:运动控制与伺服

 

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号