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伺服电机-松下伺服之混合振动抑制功能

伺服电机-松下伺服之混合振动抑制功能

2020-09-11 12:58

此功能是在伺服电机处于全闭环控制模式下抑制因电机和负载扭曲量引起振动的功能。可用此功能提供增益设定。

如不符合下述条件,此功能无法适用。

 

 

 

注意事项:

本功能在伺服电机轴和负载直接的扭曲量较大时又效果。扭曲量较小时效果比较小。

 

关联参数:

 

 

使用方法:

  1. 请将PR6.34(混合振动抑制增益)设定为与位置环增益相同。
  2. 在全闭环控制驱动的同时,逐渐提高Pr6.35(混合振动抑制滤波器)的设定值,以确认该响应变化。

如要改善响应,需在调整Pr6.34,Pr6.35的同时,寻找可获得最佳响应的组合。

 

 

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