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伺服电机-松下伺服过速度等级设定

伺服电机-松下伺服过速度等级设定

2020-09-29 13:47

伺服电机运行过程中,即使使用立即停止功能,电机有可能仍然无法正常停止运转。

 

例如,如下图所示,电机速度超过Pr5.13(过速度等级设定),即使输入立即停止动作指令,也无法控制电机,电机速度加快。

作为此情况的安全对策,设置Err26.1(第2过速度保护)。因为Err26.1是立即停止未对应的报警,所以电机通电断开,报警时依据时序动作B进行停止。请在Pr6.15(第2过速度等级)设定可容许过速度等级。

 

另外,相对于Pr6.15,Pr5.13应设定为有足够余量的较低数值。余量较少或设定值相同等,Err26.0和Err26.1共同检出。此时,发生Err26.0,因为ERR26.1也在内部发生,立即停止非对应报警优先,不进行立即停止。

 

并且Pr6.15设定比Pr5.13低时,因为Err26.1比Err26.0优先发生,所以不进行立即停止。

 

 

 

上海会通自动化科技发展有限公司为上市公司(新时达电气)的全资企业,始创于1993年,在全国主要省会城市及经济发达地区设有20多个分公司、办事处,年销售收入20多亿元人民币。

   

公司主营:松下伺服电机、松下传感器、松下PLC、日本SHIMPO减速机、德国NEGART减速机、RV减速机、APEX减速机、三木联轴器、DD马达等世界知名产品的营销与服务(运动控制领域系统集成商)。

 

   

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