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松下伺服电机警告功能解读功能大全

松下伺服电机警告功能解读功能大全

2020-11-03 09:55

松下伺服电机-伺服驱动器警告若能在异常状态下恢复,则基本上可以自动恢复至未发生的状态。但如下表所示,锁存持续时间内仍保持警告状态。若想在锁存持续时间内清除警告,则需实施和一般警报相同的清除步骤。

 

 

*1(O)的部分为用Pr6.27(警告锁存状态设定)可将非锁存模式(1s锁存)和锁存模式之间相互切换。仅在锁存模式下会出现蓄电池警告和寿命检测警告。

*2 根据Pr4.40(警告输出选择1)pr4.41(警告输出选择2)用警告输出信号(WARN1)\警告输出信号2(WARN2)选择输出警告。设定值为0时,则为全部警告OR输出。另外,请勿设定上表以外的设定值。

*3 Pr6.38(警告屏蔽设定)可以使各警告检出无效。相应的bit记录在上表中。当相应的bit为1时,警告检出无效。关于扩展警告,可通过设定参数使警告检出无效化。此外,通用型松下伺服MINAS-A6系列的警告屏蔽的bit配置与词不相同,请注意。

*4 单圈绝对式功能有效时,电池警告无效。

*5警告可以使用报警清除功能清除。在原因没有解除的情况下,警告即使被清除了,也会被再次检出。

*6 Pr6.97(功能扩展设定3)bit1=0时,无效。

 

 

伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。

 

一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。

 

伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。

与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。

 

一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。

伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。

 

 

上海会通自动化科技发展有限公司为上市公司(新时达电气)的全资企业,始创于1993年,在全国主要省会城市及经济发达地区设有20多个分公司、办事处,年销售收入20多亿元人民币。

 

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公司主营:松下伺服电机、松下传感器、松下PLC、日本SHIMPO减速机、德国NEGART减速机、RV减速机、APEX减速机、三木联轴器、DD马达等世界知名产品的营销与服务(运动控制领域系统集成商)。

 

 

 

 

 

   

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