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松下伺服电机警告功能解读功能大全
松下伺服电机警告功能解读功能大全
松下伺服电机-伺服驱动器警告若能在异常状态下恢复，则基本上可以自动恢复至未发生的状态。但如下表所示，锁存持续时间内仍保持警告状态。若想在锁存持续时间内清除警告，则需实施和一般警报相同的清除步骤。
*1（O）的部分为用Pr6.27(警告锁存状态设定)可将非锁存模式（1s锁存）和锁存模式之间相互切换。仅在锁存模式下会出现蓄电池警告和寿命检测警告。
*2 根据Pr4.40（警告输出选择1）pr4.41（警告输出选择2）用警告输出信号（WARN1）\警告输出信号2（WARN2）选择输出警告。设定值为0时，则为全部警告OR输出。另外，请勿设定上表以外的设定值。
*3 Pr6.38（警告屏蔽设定）可以使各警告检出无效。相应的bit记录在上表中。当相应的bit为1时，警告检出无效。关于扩展警告，可通过设定参数使警告检出无效化。此外，通用型松下伺服MINAS-A6系列的警告屏蔽的bit配置与词不相同，请注意。
*4 单圈绝对式功能有效时，电池警告无效。
*5警告可以使用报警清除功能清除。在原因没有解除的情况下，警告即使被清除了，也会被再次检出。
*6 Pr6.97（功能扩展设定3）bit1=0时，无效。
伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。
伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
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公司主营：松下伺服电机、松下传感器、松下PLC、日本SHIMPO减速机、德国NEGART减速机、RV减速机、APEX减速机、三木联轴器、DD马达等世界知名产品的营销与服务（运动控制领域系统集成商）。
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