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伺服电机-松下伺服电机旋转速度与脉冲频率之间的关系

伺服电机-松下伺服电机旋转速度与脉冲频率之间的关系

2020-11-11 10:07

须知: 位置控制状态下用Pr0.08设定时,编码器分辨率自动设定到分子。全闭环控制状态下Pr0.08的设定无效,通常用Pr0.09、Pr0.10的设定进行动作。

 

注意:最大输入脉冲频率根据输入端子的不同会有差别,请注意。

      虽然分母、分子的数值可设定为任意值,但在设定了极端的分频比或者倍频比时,无法保证其他动作。请在1/1000~8000倍之间选取分频.倍频比的范围。

      此外,即使在上述范围内,倍频比较高时,会由于伺服电机脉冲输入的偏差或者噪音,可能导致发生Err27.2(指令脉冲倍频异常保护)。

 

 

 

 位置控制时,用分子/分母设定指令分倍频比时,请让Pr0.08=0, 用Pr0.09/Pr0.10进行设定。全闭环控制时,Pr0.08的设定无效,通常用Pr0.09、Pr0.10的设定进行运作。(例)上图的总和减速比18/365的负载下,如何输出轴旋转60°。

伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。

 

一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。

 

伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。

 

与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。

 

一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器

伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。

 

   

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