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伺服电机-松下伺服电机旋转速度与脉冲频率之间的关系
伺服电机-松下伺服电机旋转速度与脉冲频率之间的关系
须知： 位置控制状态下用Pr0.08设定时，编码器分辨率自动设定到分子。全闭环控制状态下Pr0.08的设定无效，通常用Pr0.09、Pr0.10的设定进行动作。
注意：最大输入脉冲频率根据输入端子的不同会有差别，请注意。
虽然分母、分子的数值可设定为任意值，但在设定了极端的分频比或者倍频比时，无法保证其他动作。请在1/1000~8000倍之间选取分频.倍频比的范围。
此外，即使在上述范围内，倍频比较高时，会由于伺服电机脉冲输入的偏差或者噪音，可能导致发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）。
位置控制时，用分子/分母设定指令分倍频比时，请让Pr0.08=0, 用Pr0.09/Pr0.10进行设定。全闭环控制时，Pr0.08的设定无效，通常用Pr0.09、Pr0.10的设定进行运作。（例）上图的总和减速比18/365的负载下，如何输出轴旋转60°。
伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。
伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
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