全国服务热线：
新闻中心
NEWS
联系我们 /contact us
松下伺服电机为何会出现故障时Slow Stop功能？
松下伺服电机为何会出现故障时Slow Stop功能？
概述
通过执行立即停止的设定，驱动禁止输入时，或者伺服使能关闭时，或者主电源关闭时，或者检出立即停止对，应报警时，伺服使能开启后的控制依然有效，伺服电机可以平滑的停止。
适用范围
此功能，未满足以下条件的情况下不能使用。
|
|
SLOW STOP功能工作条件 |
|
|
位置控制(Pr0.01=0) |
|
|
伺服开启状态。 转矩限制等，控制参数以外的要素适当的设定，电机无障碍正常旋转。 BLOCK 动作设定无效。 |
关联参数
内容：
Slow stop 动作
下图为报警时的Slow stop 动作示例
*1) 减速时间可以通过下述公式计算值。
减速时间（ms）
=
+Pr5.57（ms）
*2)检出以下条件。
•Slow Stop 功能有效时驱动禁止输入
•Slow Stop 功能有效时主电源关闭
• Slow Stop 功能有效时发生了对应立即停止的报警
*3)Slow Stop
动作的停止通过实际速度进行判断，所以可能实际减速需要的时间比速度时间还要长。对应立即停止的报警发生时，立即停止动作中，立即停止持续时间达到Pr6.14（报警立即停止时间）的情况下，与松下伺服电机实际速度无关，切换至报警状态。
另外，立即停止过程中，若在驱动器内部发生未对应立即停止的报警，则立即切换未报警状态。
*4）切换的时机，有5ms的波动。
Slow Stop 动作的S型处
通过设定Pr5.57,Slow Stop 动作时可以进行S型处理。
请参照下图，设定Pr5.57。
关于制动距离
*设定Pr5.56，5.57时，立即停止时的制动距离基本仅根据下述公式增加。
请在使用时，确认对于实机动作的影响。
- 直线减速的情况（Pr5.57=0）
直线减速时间（S）
=
直线减速制动距离（圈）
=
=
2) S型减速的情况（Pr5.57 ≠0）
S型减速制动距离（圈）
=直线减速机制动距离（圈）+ 
注）上述公式是速度控制指令的制动距离，实际上由必要加入伺服电机控制的延迟部分，另外，减速中转矩指令由于立即停止时转矩设定被限制的情况下，存在不符合上述公式制动距离的情况。
页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 | Copyright ©2019 All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山 沪ICP备10216829号