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松下马达驱动器配合昕芙旎雅神钢DD马达在自动化行业中的应用

松下马达驱动器配合昕芙旎雅神钢DD马达在自动化行业中的应用

2020-11-26 10:51

DD马达介绍昕芙旎雅神钢DD马达应用举例以及调试

 

对于自动化行业的从业者来说,伺服驱动器和伺服马达可能并不陌生。但是,DD马达可能有些人之前并没有听说过或者使用过。本文就对DD马达的应用做一下介绍。

 

 

一:DD马达简介

DD是directdriver的简称,后面加上马达就称为DD马达也叫直驱马达。由于其输出力矩大,因此有些公司也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接,中间不再需要其他的过渡连接(减速机构,联轴器等),因此才会称其为DD马达。

 

二:DD马达相对于普通伺服马达的优势

1:高效率:由于省去了中间传动环节,所以传动效率接近100%。

2:噪音小:DD马达相比普通马达,运行时声音较小,而且不容易出现共振现象。

:3:高精度:DD马达配有高精度的编码器。神钢DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载,也保证了机械上的高精度。

:4:高可靠性:DD马达直连负载,可靠性可以保证。

:5:安装方便,便于穿线。由于DD马达为中空结构,动力线和编码器线可以从马达内部穿线,而且客户的其他线缆在允许的情况下,也可以从马达内部穿线。

 

 

 

三:松下马达驱动器和昕芙旎雅神钢DD马达优势互补

松下是日本三大伺服生厂商之一,在中国市场有很好的口碑。神钢电机是日本知名的电机生产厂家。松下和神钢的配合,即发挥了松下在驱动器研发和调试方面的优势,又整合了神钢在电机制造方面的优势。这样配合,使用过松下伺服的客户,无需繁琐地重新学习调整神钢DD马达,只需要在原来调试普通伺服电机的基础上输入DD马达的相关参数,剩下的调整和调试普通马达基本类似。

 

 

四:松下伺服驱动器和昕芙旎雅神钢DD马达配合应用举例

神钢DD马达主要用在分度盘负载,辊筒负载的结构中。现举例介绍。

 

1:手机检测设备(苹果等品牌)

(1)设备特点:DD马达负载轻,定位精度要求高(um级别)。

(2)DD马达类型:内转子型。

(3)调试:这种设备一般将DD马达上的载具等分8个工位,每个工位放置一个待检测的元器件,一般会配合视觉进行使用。

这种设备客户一般要求定位精度5um以内。

PR0.09设为1310720,PR0.10设为720000。客户载具的尺寸和DD马达的外径几乎一致,DD马达直径150mm,折算下来1个脉冲对应的距离为3.14*150/720000=0.65um。

 

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