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松下伺服型号齐全Err 16.0 过载保护1和Err 16.2 过载保护2

松下伺服型号齐全Err 16.0 过载保护1和Err 16.2 过载保护2

2021-03-01 11:31

松下伺服报警Err 16.0 过载保护1(过负载保护1)、Err 16.2 过载保护2(过负载保护2)

伺服电机编码器原因:

转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性激活过载保护。

① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。

② 增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。

③ 电机布线错误,断线。

④ 机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。

⑤ 电磁制动器处于动作状态。

⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。

⑦ Pr5.12(过载等级设置)低。

 

 

松下伺服驱动器处理

以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。

① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。

② 重新调整增益。

③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。

④ 排除缠绕因素。减轻负载。

⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。

⑥ 将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

⑦ 设定Pr5.12(过载等级设置)为0

   

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