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如何操作松下伺服驱动器的面板?
如何操作松下伺服驱动器的面板?
伺服系统让大家感到“高端”不好入门,就是它不像一般的控制器,浏览一下简易说明书就能操作。伺服系统有着强大的功能的同时,却是相对复杂的操作。初学者刚买回来的伺服系统即使主回路接线都正常完成,想试着让电机转起来还不是那么简单,必须要通过驱动器操作面板进行试运行(JOG)才可以。
伺服系统性能强大,比如发生了故障,伺服驱动器中保存了发生故障的时间、代码,手册上即可根据代码查询故障解决方法;电机不转也类似,可查询到不转原因。因此下面对主要的操作做一个说明。
驱动器面板操作主要围绕四个操作模式进行:监视器模式、辅助功能模式、参数设置模式和参数写入模式。监视器模式下可以查看 故障码、电机不转原因、电机或驱动器的出厂日期、驱动器温度、累积工作时间等几十项内容;辅助功能模式下可以进行试运行、报警清除、恢复出厂设置、面板解锁等多项操作。
而参数设置和参数写入则是同时进行的,即任何参数的设置接着都需要写入操作,否则设置的参数无效(不像变频器参数设置和写入一次完成)。松下伺服电机只能单方向运转,其中原因之一便是参数Pr0.07没有设置的原因;希望设置的参数不允许他人修改,设置Pr5.35参数即可(加锁)......等等。
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