日本新宝Shimpo谐波减速机结构组成

2021-04-30 11:30

日本新宝Shimpo谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。

三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动谐波减速机构



1.通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变

2.柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合

3.固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分




谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

 WPU-CN/CF封闭型/部件型

日本SHIMPO谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型

SHIMPO谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）

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