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松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1

松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1

2021-06-21 10:49

松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1

原因:

接通电源时,编码器超过规定值旋转。

处理:

避免电机在接通电源时动作。

 

松下伺服官网代理

 

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。位置控制是通过发脉冲(数字量)来控制的,如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

 

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

 

 

咨询联系电话:13601713945

 

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