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减速机应该如何输出轴扭矩的计算?

减速机应该如何输出轴扭矩的计算?

2021-08-02 14:21
减速机的输出扭矩,即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,你选择减速机的目的就是希望:
 

电机额定扭矩最小化(也即成本最小化)+减速机(增大扭矩)=得到一个较大的扭矩输出。

 

 
其实,减速机在机械结构中的应用好处有很多,例如增大扭矩,减小惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构等等。
 
当然,其核心价值所在,还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比,当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。
 

所以这个过程中,有两个参数非常重要,即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只有知道了这两个参数,你才能确认你选择的减速机扭矩的减速比

 

 

咨询联系电话:13601713945

 

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