上海会通-运动控制产品及整体解决方案供应商!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 13601713945
 
contact
 

松下伺服电机选型设计中常用公式与知识点汇总,机械工程师必收藏!

松下伺服电机选型设计中常用公式与知识点汇总,机械工程师必收藏!

2019-11-12 01:17

  今天我们来讲讲不同的机械运动机构中松下伺服电机选型计算时候的一些计算方法和公式。首先当然是减速机,这个很常用。

其次是皮带和链条减速器,这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。

第三个,齿轮箱。

导螺杆:

折算到松下伺服电机的转矩:

按照能量守恒定律:

如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:

传送带 :

最后,松下伺服带齿轮齿条组合

常见的机械的效率 :

阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65

阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85

滚珠丝杠 : 0.75- 0.85

预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95

正齿轮 : ~ 0.75

锥齿轮 : 0.90- 0.95

蜗轮 : 0.45 -0.85

链轮 : ~ 0.95, 0.98

调速皮带 : ~ 0.96, 0.98

轴承 : ~ 0.98

摩擦

摩擦的公共模型有三个组成部分 :

1.滑动摩擦: 幅值大致不变.

2.零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).

§ 从零速到滑行的摩擦过渡不明显.

§ 仅仅在很低的速度下发生.

§ 对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.

3.与速度成正比的粘滞阻尼.

常见的滑动摩擦系数 :

钢对钢 : ~ 0.58

钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15

铝对钢 : ~ 0.45

黄铜对钢 : ~ 0.35

紫铜对钢 : ~ 0.58

塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25

惯量系数

低惯量 = 高加速度

牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 :

M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)

J : 惯量 (Kg.m²)

ω’ : 角加速度 rd/s²

ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)

低惯量电机 :

§ 允许高动态系统.

§ 增加系统带宽.

§ 但是增加了负载与电机的不匹配

地址:上海市四川北路859号中信广场3503、604室

电话:021-63570805

传真:021-63570802、63577507

邮箱:sales@shhuitong.net

微信公众号:Bitpass

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号