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正运动运动控制器RTEX总线使用入门
正运动运动控制器RTEX总线使用入门
一、材料准备
1.硬件
A.ZMC460N运动控制器一台，带RTEX总线接口。
B.松下RTEX伺服驱动器+电机一套。
C.电脑一台。
D.带屏蔽层网线若干。
E.24V直流电源一个。
F.接线端子与连接线若干。
2.软件
A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。
从正运动官网www.zmotion.com.cn下载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。
B.松下伺服驱动器上位机调试软件。
从松下官网下载后安装。
二、硬件接线
1.控制器接线
控制器接口的用途参见下图。
A.主电源：将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接入24V直流电源正极，将EGND端子接入24V直流电源负极。
B.以太网EtherNET端口接线：使用一根网线将控制器的EtherNET端口与电脑的以太网口相连。
C.RTEX伺服驱动器与控制器接线：RTEX总线用于接松下RTEX伺服驱动器，RTEX的接线方法参见下方的配置图。
RTEX总线需要接两根线，TX为发送端、RX为接收端。TX需要连接至RX，RX需要连接至TX，所有的设备连接成一个回路，中间不允许断开。
使用一根网线将控制器的RTEX总线的RX端口与伺服驱动器的TX端口相连，使用另一根网线将运动控制器的RTEX总线的TX端口与伺服驱动器的RX端口相连。
连接多个RTEX驱动器时，运动控制器的TX端口与第一个伺服驱动器的RX端口相连，第一个伺服驱动器的TX端口再连接第二个驱动器的RX端口，以此类推，最后一个驱动器的TX端口连接到控制器的RX端口，构成完整的通讯回路。
设备编号和驱动器编号按连接顺序自动从0开始编号，与EtherCAT总线编号规则相同。
2.驱动器接线
伺服驱动器与电机和编码器的接线参见驱动器手册，将驱动器接上电源。
咨询联系电话：13601713945
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