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正运动运动控制器RTEX总线使用入门

正运动运动控制器RTEX总线使用入门

2021-10-26 10:46

一、材料准备

1.硬件

A.ZMC460N运动控制器一台,带RTEX总线接口。

B.松下RTEX伺服驱动器+电机一套。

C.电脑一台。

D.带屏蔽层网线若干。

E.24V直流电源一个。

F.接线端子与连接线若干。

2.软件

A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。

从正运动官网www.zmotion.com.cn下载压缩包,解压后直接运行应用程序,无需安装。

B.松下伺服驱动器上位机调试软件。

从松下官网下载后安装。

 

 

 

 

二、硬件接线

1.控制器接线

控制器接口的用途参见下图。

 

A.主电源:将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接入24V直流电源正极,将EGND端子接入24V直流电源负极。

B.以太网EtherNET端口接线:使用一根网线将控制器的EtherNET端口与电脑的以太网口相连。

C.RTEX伺服驱动器与控制器接线:RTEX总线用于接松下RTEX伺服驱动器,RTEX的接线方法参见下方的配置图。

RTEX总线需要接两根线,TX为发送端、RX为接收端。TX需要连接至RX,RX需要连接至TX,所有的设备连接成一个回路,中间不允许断开。

使用一根网线将控制器的RTEX总线的RX端口与伺服驱动器的TX端口相连,使用另一根网线将运动控制器的RTEX总线的TX端口与伺服驱动器的RX端口相连。

 

 

连接多个RTEX驱动器时,运动控制器的TX端口与第一个伺服驱动器的RX端口相连,第一个伺服驱动器的TX端口再连接第二个驱动器的RX端口,以此类推,最后一个驱动器的TX端口连接到控制器的RX端口,构成完整的通讯回路。

设备编号和驱动器编号按连接顺序自动从0开始编号,与EtherCAT总线编号规则相同。

 

2.驱动器接线

伺服驱动器与电机和编码器的接线参见驱动器手册,将驱动器接上电源。

 

 

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