正运动-运动控制器RTEX总线软件连接方法

2021-10-28 10:27

正运动-运动控制器RTEX总线软件连接方法

一、控制器与电脑网口通讯

控制器与电脑可以通过串口或网口连接，下面以网口连接例展开说明。

先将控制器与电脑用网线连接好，接通运动控制器的电源，再打开ZDevelop编程软件，点击菜单栏“控制器”→“连接”，打开“连接到控制器”窗口。

通过“连接到控制器”窗口，可以快速查看本机IP，对比运动控制器与电脑是否处于同一网段。

IP地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址（控制器上电POWER灯和RUN灯亮的时候就能查找到该控制器的IP地址）。

同一个网络有多个控制器的时候，IP的下拉列表若没有显示目标控制器的IP地址，可以采取IP扫描来查看当前所有可用的控制器IP地址，扫描完成之后确定关闭此窗口，重新在IP下拉列表选择。

选择正确的IP地址，点击连接之后，编程软件与控制器连接成功，在线命令与输出窗口打印信息提示。

控制器出厂的缺省IP地址为192.168.0.11，“连接到控制器”窗口能显示出本机IP地址，请注意设置有线网卡与无线网卡各自的IP。电脑需要设置IP地址与控制器IP处于同一网段才能连接，即四段的前三段要相同，最后一段不同才能通讯。

若控制器与电脑不处于同一网段，则需要修改控制器或电脑其中之一的IP地址，使二者处于同一网段。

修改控制器IP地址需要先使用串口连接控制器，获取控制器IP地址，然后修改本机IP或控制器IP使二者处于同一网段。

二、驱动器软件与驱动器通信

修改驱动器参数先连接驱动器，可选USB线或WLAN连接驱动器，这里使用USB线连接电脑与驱动器端的X1端口，给驱动器上电，打开松下驱动器软件PANATERM，弹出“选择与驱动器通信”窗口，选择与驱动器通过USB连接后，自动获取到驱动器信息显示在窗口内，点击OK连接成功，就能与驱动器通信，读取驱动器的参数设置，对驱动器参数进行变更。

咨询联系电话：13601713945

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