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正运动-运动控制器RTEX总线软件连接方法

正运动-运动控制器RTEX总线软件连接方法

2021-10-28 10:27

正运动-运动控制器RTEX总线软件连接方法

 

一、控制器与电脑网口通讯

控制器与电脑可以通过串口或网口连接,下面以网口连接例展开说明。

先将控制器与电脑用网线连接好,接通运动控制器的电源,再打开ZDevelop编程软件,点击菜单栏“控制器”→“连接”,打开“连接到控制器”窗口。

 

 

通过“连接到控制器”窗口,可以快速查看本机IP,对比运动控制器与电脑是否处于同一网段。

IP地址列表下拉选择时,会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址(控制器上电POWER灯和RUN灯亮的时候就能查找到该控制器的IP地址)。

同一个网络有多个控制器的时候,IP的下拉列表若没有显示目标控制器的IP地址,可以采取IP扫描来查看当前所有可用的控制器IP地址,扫描完成之后确定关闭此窗口,重新在IP下拉列表选择。

 

 

选择正确的IP地址,点击连接之后,编程软件与控制器连接成功,在线命令与输出窗口打印信息提示。

 

 

控制器出厂的缺省IP地址为192.168.0.11,“连接到控制器”窗口能显示出本机IP地址,请注意设置有线网卡与无线网卡各自的IP。电脑需要设置IP地址与控制器IP处于同一网段才能连接,即四段的前三段要相同,最后一段不同才能通讯。

若控制器与电脑不处于同一网段,则需要修改控制器或电脑其中之一的IP地址,使二者处于同一网段。

修改控制器IP地址需要先使用串口连接控制器,获取控制器IP地址,然后修改本机IP或控制器IP使二者处于同一网段。

 

二、驱动器软件与驱动器通信

 

修改驱动器参数先连接驱动器,可选USB线或WLAN连接驱动器,这里使用USB线连接电脑与驱动器端的X1端口,给驱动器上电,打开松下驱动器软件PANATERM,弹出“选择与驱动器通信”窗口,选择与驱动器通过USB连接后,自动获取到驱动器信息显示在窗口内,点击OK连接成功,就能与驱动器通信,读取驱动器的参数设置,对驱动器参数进行变更。

 

 

咨询联系电话:13601713945

 

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