上海会通与松下电器联合主办，基于以太网100兆高速通信的松下RTEX总线技术推介会

窥豹一斑 ——基于以太网100兆高速通信的松下RTEX总线技术推介会

　　随着以太网技术突飞猛进的发展，以太网开始被应用在越来越多的工业领域，直到实时以太网总线技术出现，以太网在控制领域的应用成为可能。松下公司开发的RTEX实时以太网总线技术，作为新一代数控系统的控制总线基于以太网总线灵活的拓扑结构、有很强的抗干扰能力，其独立自主、可信赖通信方式以及低廉配线成本与设备成本等特点使其在以太网工业总线领域获得很大突破。

　　为进一步加强该技术交流与推广，2011年9月27日，基于以太网100兆高速通信的松下RTEX总线技术推介会于松下珠海南屏工厂成功举行。本届推介会由松下电器产业株氏会社 产业马达事业部与上海会通自动化科技发展(集团)有限公司联合主办，不仅邀请专业媒体中国传动网对其进行报道，还力邀固高科技、乐创自动化、众为兴、雷赛科技等行业旗舰企业以及众多OEM客户一同参会探讨。

　　推介会上半场，松下珠海南屏工厂总经理根东对来场嘉宾表示感谢，并简练介绍RTEX与松下马达公司(PMRZ)概况，他强调1978年松下与中国友好合作以来，松下产品与技术与中国工业自动化一同成长，松下马达 也在此过程中应运而生。从1983年生产第一台AC伺服马达到1993年松下开发出采用定子分割工艺的MINAS全新马达，松下马达不断取得技术革新并以每隔2-3年的速度向市场推出高性能的新产品。FA伺服生产台数除08年受经济危机波及外一直随时间推移而增长。目前PMRZ小型马达月产8万台，大型马达月产2万台，驱动器月产8万台。担当生产重任的南屏工厂为PMRZ马达生产提供了可靠环境。根东说道，南屏工厂不仅要求环境整洁还要求工厂能具有较短的交货期、小批量多品种以及产品流向可视化制造管理的能力。而基于RTEX(Realtime Express)实时网络伺服总线技术的新一代伺服驱动器MINAS A5N系列也将在此生产进而推向市场。

　　推介会下半场，主讲师藤崎从A5N产品组成、与A4N互换性，RTEX概要、特性以及RTEX在A5N系列的运用等方面对RTEX以及A5N进行详细介绍。藤崎说道，RTEX作为为实现伺服所要求的高度实时性而独自开发的先进网络技术，从性能成本、简洁、高信赖性、机器开发容易四理念出发，可以将数控系统中的所有支持RTEX总线的模块作为一个节点连接到系统中，包括MINAS-A5N伺服驱动器、I/O电路板、某些步进马达驱动器以及控制板卡。性能上，RTEX以100BASE-TX为基础，可在0.5ms的时间内实现最大32轴的高速网络通信;通过获得专利的同步控制算法可实现全部伺服轴的同步控制，相比脉冲控制的各轴间非同步而言，RTEX不仅适用于CP控制，也适用于平行轴等高精度的同步控制;其高通信效率的环形连接结构允许结点间电缆长度最大100米，有利于安置大型设备，单向通信不仅省配线且能避免配线的相互缠绕，还可使上位控制器与伺服驱动器之间的信号传输更为有效，相对松下常规产品的10Mbps通信速度，RTEX产品通信速度提高了10倍，达到100Mbps，而且配线可采用价格低廉的普通网络线，大大降低配线成本。从中国以外其他地区RTEX产品的销售可看出，从2006RTEX技术开发以来，RTEX产品销量不断增长，2010年度更是达到2006年的近10倍。

　　从A4N到A5N，藤崎说道，RTEX的硬件没有发生变化，基本上与A4N有上位互换性。从A4N到A5N的进化也可理解为“伺服基本性能提高的A5”与“实时性和自由度提高的RTEX”的结合。A5N其速度响应频率从现行A4N的1000Hz达到目前业界水准高的2300Hz，最小通信周期从现行A4N的0.5ms达到目前少于0.1ms的0.083ms，较大的提高响应性与实时性。其最高脉冲频率也从A4N的40Mpps提高到现在的400Mpps。此外，在A4N基础上可检测信息大幅增加，根据外部信号的输入实时捕捉编码器位置并通过RTEX向上位控制器传送，可实现高精度的位置捕捉功能。体积上，A5N产品体积约为松下常规产品的1/2并且750W以下不需要风扇。

　　与Ethernet工业以太网总线相比，两者物理层虽都以100BASE-TX为基础，但其上层却不尽相同。藤崎介绍道，RTEX实行ASIC控制，通信数据包通过简化使数据量减少，在上位控制器与伺服的命令与应答之间可以做到实时，目前最适用于伺服控制。

　　本届推介会特别设置了工厂参观环节，通过工厂人员引导与讲解，与会者深入生产现场，从而了解到松下生产管理与品质管理的精髓，给大家留下了深刻的影响。

　　在国内外伺服技术都在向以太网总线化发展背景下，2006年12月，松下发布了100Mbps高速实时网络伺服驱动器MINAS A4N系列产品，成为国际领域中较快的实时网络伺服总线之一，同时，A4N系列伺服驱动器的以太网总线使得多轴控制系统的总线连接方式得以简易实现。如今，基于RTEX(Realtime Express)实时网络伺服总线技术的新一代伺服A5N系列再度出击以太网络总线技术的新发展。这种不断的技术突破与追求在推介会上只能作一些窥豹一斑式的描述，但其背后所蕴藏的企业力量与价值文化在推介会的每一处细节都得以体现。而从技术到工艺到生产管理，这一系统流程是松下成功所不可或缺的关键因素，也是自动化同质行业需要不断学习与不断改进之处。推介会窥斑知豹之后，从“斑点”中看进去并领悟，是期待，也是挑战。