一、DD马达的概念

DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。

二、DD马达的优势

 伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。

三、DD马达的特性

1、DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。
2、马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。
3、编码器为高解析度圆光栅。jDS DD马达采用的圆光栅分辨率为2,097,152ppr，并且带有原点和限位输出。
4、由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。（如DME5A系列的绝对精度为±25arc-sec，重复定位精度为±1arc-sec）

四、DD马达的类别:

五、DD马达与其它传动方式的对比:

1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。
2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。
3、恒转矩特点：在马达额定负荷范围内工作，负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经常变化的工作场合。
4、由于采用直接连接的方式，减少了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得以保证。
5、另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一方面也降低了安装使用时的噪音。
6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。
7、DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。

六、DD马达应用及优劣势

DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能在35%左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。同时DD直驱技术还解决了滚筒洗衣机震动大、噪音大的难题。更令人惊讶的是，使用DD电机的烘干型滚筒洗衣机，最薄的仅为44毫米，能够轻松嵌入各种整体橱柜之中，DD直驱电机去掉了皮带、皮带轮等部件，超薄的身形使洗衣机的滚筒内筒直径和筒深得以在洗衣机体积不变的情况下，轻松实现大容量。作为实现超薄的头号功臣，DD直驱电机的超静音工作更值得称道。

DD直驱电机应用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滚筒，使产品具有动力强劲、寿命长、静音、节能等优势，洗衣机由于其噪音过大，有着打扰家人以及邻居的休息的担忧，往往不能像冰箱、空调等家电一样随需所用，而采用DD直驱电机的这款超薄滚筒洗衣机使电机直接驱动内桶，大幅提高了电机工作的稳定性，从而实现了超低震动和超静音的工作状态 。

优秀:低能耗、高效率、噪音小、故障率低，单次洗衣量大。

缺点:不便维修，电机长时间工作后温度超过70°C，转速变化大到-2%~10%左右，马达与马达个体间的速度变动大

七、DD马达原理与结构

DD是direct driver的简称，DD后面加上电机就称为DD直驱电机。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。

DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。与传统的伺服电机不同，由于电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的定位精度，可以用作灵活的分度器。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也相对安装简便，同时电机运转时的噪音也降低了很多。

DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。

八、DD马达快速选型浅析

  直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

      DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。

    DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造 检查装置、液晶制造装置，如应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、半导体IC测试机、医疗行业血糖值试验机等。

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