上海会通-运动控制产品及整体解决方案供应商!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 021-63578505
 
contact
 

如何知道4大运动控制器的数据存储?

如何知道4大运动控制器的数据存储?

2021-12-29 10:42

控制器寄存器主要有TABLE、FLASH、VR、MODBUS寄存器。将ZDevelop软件与控制器连接后,可通过ZDevelop软件“控制器”-“控制器状态”查看该控制器各寄存器的空间大小,也可以通过在线命令和输出窗口输入“?*max”来查看各寄存器的数量。

 

 

1.TABLE

TABLE是控制器自带的一个超大数组,数据类型为32位浮点型(4系列及以上为64位浮点数),掉电不保存。编写程序时,TABLE数组不需要再定义,可直接使用,索引下标从0开始。

 

2.FLASH

严格来讲,FLASH不是寄存器,但它与寄存器密切相关。

FLASH具有掉电存储功能,读写次数限制为十万次,长期不上电也不会丢失数据。一般用于存放较大的,不需要频繁读写的数据,比如加工的工艺文件。

读与写时要注意保证要操作的变量,数组等名称和次序高度一致,如果不一致会导致数据错乱。

FLASH使用时是按块编号,块数FLASH_SECTES指令查看,不同的控制器FLASH块数与块数据大小都不同,每块数据大小FLASH_SECTSIZE指令查看。

 

 

1. VR

VR寄存器具有掉电存储功能,可无限次读写,但数据空间较小,一般只有1024或者更少,最新系列控制器的VR空间为8000,用于保存需要不断修改的数据,例如轴参数、坐标等,数据类型为32位浮点型(4系列及以上为64位浮点数)。

可使用VR_INT强制保存为整型,VRSTRING强制保存为字符串。VR、VR_INT、VRSTRING共用一个空间,地址空间是重叠的,VR和VR_INT读写方法相同,VRSTRING保存ASCII码,一个字符占用一个VR。

VR的掉电保存原理是控制器内部有缺电存储器,但数据容量较小,所以数据量较大的或需要长久保存的数据最好写到FLASH块或导出到U盘。

 

2. MODBUS

MODBUS寄存器符合MODBUS标准通讯协议,分为位寄存器和字寄存器两类。MODBUS寄存器的数据掉电不保存。

位寄存器:MODBUS_BIT,触摸屏一般称为MODBUS_0X,布尔型。

字寄存器:MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE、MODBUS_STRING,触摸屏一般叫MODBUS_4X。

 

 

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号