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3步教你简单搞定松下伺服电机接线
3步教你简单搞定松下伺服电机接线
伺服电机的种类;伺服电机有交流和直流两种类型。交流伺服可以处理更高的电流浪涌,并且往往用于工业机械。直流伺服系统不是为高电流浪涌而设计的,通常更适合较小的应用。一般来说,直流电机比交流电机便宜。这些也是专为连续旋转而构建的伺服电机,使您的机器人移动起来很容易。它们的输出轴上有两个滚珠轴承,可减少摩擦并轻松接触静止点调节电位计。
伺服电机应用;伺服系统用于无线电遥控飞机,用于定位升降舵、方向舵、机器人行走或操作夹具等控制面。伺服电机体积小,具有内置控制电路,并且具有与其尺寸相当的功率。在食品服务和制药领域,这些工具设计用于更恶劣的环境,在这些环境中,由于要在高压和高温下反复清洗以保持严格的卫生标准,因此腐蚀的可能性很高。伺服也用于在线制造,其中需要高重复但精确的工作。
一、松下伺服电机基本接线
主电源输入采用~220V,从L1、L3接入;
控制电源输入r、t也可直接接~220V;
二、松下伺服电机试机步骤
1.松下伺服电机JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.松下伺服电机内部速度控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。
3.松下伺服电机位置控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;
参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
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