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松下A6伺服电机故障代码问题以及解决方法
松下A6伺服电机故障代码问题以及解决方法
一、保护功能：检查控制伺服电机电源不足，电压得到保护
当松下伺服故障报警代码为11.0时
松下A6伺服故障报警原因分析以下：
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值
100V伺服: 约DC70V（约AC50V）
200V伺服: 约DC145V（约AC100V）
400V伺服: 约DC15V
a.松下伺服电源电压低，会发生瞬间停电
b.松下伺服电源容量不足，受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
c.松下伺服驱动器故障
松下伺服电机故障代码处理：
100V和200V伺服
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压
400V的伺服
测定连接器及端子台的24V-0V线电压
1.提升松下伺服电源电压的容量，更换电源。
2.提高松下伺服电源容量。
3.更换新的松下伺服驱动器。
二、保护松下伺服功能：过电压保护
当松下伺服故障报警代码为12.0时
松下伺服报警原因分析：
整流位置的P-N间电压高于规定值
100V伺服: 约DC200V（约AC140V）
200V伺服: 约DC400V（约AC280V）
400V伺服: 约DC800V（约AC560V）
a.松下伺服电源电压超过允许输入电压范围;由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成电压跳起。
b再生电阻的断线
c外置再生电阻不匹配，导致松下伺服无法吸收再生能量。
d松下伺服驱动器故障（电路故障）
松下伺服电机故障代码处理方法以下：
测定伺服的连接器及端子台的L1，L2, L3线电压
1.我们可以输入正确的电压，拆除无功补偿的电容器
2.可用万用表测量伺服驱动器端子B1-B2间的外置电阻的电阻值，∞表示断线，要更换外置电阻
3.试调为所指定再生电阻值瓦数
4.更换新的松下伺服驱动器
三、保护功能：伺服电机主电源不足电压保护（PN）
伺服主电源不足电压保护（AC）
当松下伺服故障报警代码为13. 0 、13.1时
伺服电机故障报警原因分析：
在Pr5.08=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，在松下伺服开启中，在伺服主电源整流位置的P-N间电压低于规定值
松下伺服故障报警分析以下：
100V伺服: 约DC80V（约AC55V）
200V伺服: 约DC110V（约AC75V）
400V伺服: 约DC180V（约AC125V）
a.伺服电源电压低，发生瞬间停电
b.会发生瞬间停电
c.如果电源容量不足，会受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降
d.缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
e.松下伺服驱动器故障（电路故障）
、
松下伺服电机故障代码处理方法以下：
测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压
1.我们要提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。
2.可以尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。
3.提升电源容量，电源容量参照P.2-10
4.必须正确连接电源的各相（L1, L2, L3），单相100V及单相200V使用L1, L3 。
5.更换新的松下伺服驱动器。
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