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Panasonic松下伺服电机A5.A6维修小窍门之Err 14.0 过电流保护

Panasonic松下伺服电机A5.A6维修小窍门之Err 14.0 过电流保护

2023-05-10 10:09

Panasonic松下伺服电机是一种常用于工业机械和自动化设备中的动力设备,具有高精度、高性能、高可靠性等突出特点。然而,在使用过程中可能会出现一些故障,需要对伺服电机进行维修,下面是一些关于Panasonic松下伺服电机维修的小窍门之Err 14.0 过电流保护

 

 

Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护

  原因:

  在逆变器上流动电流超过规定值。

  ① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等)

  ② 电机电缆U,V,W短路。

  ③ 电机电缆接地。

  ④ 电机烧毁。

  ⑤ 电机电缆接触不良。

  ⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。

  ⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

  ⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型)

  ⑨ 功率模块过热保护。

  处理:

  检查电机电缆是否短路等。

  ① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。

  ② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

  ③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

  ④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。

  ⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。

  ⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。

  ⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。

  ⑧ 更换驱动器。

  ⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

  Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

 

 

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