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松下SF型驱动器全闭环控制模式时，应该设置哪些参数？
松下SF型驱动器全闭环控制模式时，应该设置哪些参数？
2023-05-18 14:01
PANASONIC/松下 A6SF系列伺服驱动器
Pr0.01号参数设置 6全闭环控制
Pr3.23号参数设置 0/1/2外部光栅尺反馈类型（0=ABZ并行通信）
Pr3.24号参数设置 电机转一圈编码器反馈脉冲数（A6=8388608）
Pr3.25号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数
Pr3.26号参数设置 0/1光栅尺反馈方向反转（默认为0，编码器脉冲 总和变化和光栅尺脉冲总和变化相反时改为1）
Pr3.27号参数设置 0/1外部光栅尺Z相断线检出是否有效（默认0，没接Z相时改为1）
Pr0.09号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr0.10号参数设置 电机转一圈需要的脉冲数
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