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松下Panasonic驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护，应该怎么办呢?
松下Panasonic驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护，应该怎么办呢?
2023-12-04 13:33
松下驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护，应该怎么办呢?
这个问题提的很好，出现ERR14.1IPM异常保护，通常是因为驱动电机的IPM (智能功率模块)内的过电流检出异常。这时，我们应该这样处理:
1、确认电机的UVW是否正确连接。
2、是否发生最大转矩→通过前面板的"d04_ .trq"进行确认→若是最大转矩(通常300%)，降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时，测量相的线间电阻，确认是否不平衡。一>若不平衡，需更换电机。(大功率由于卷线电阻在1Q以下，难以判断)
4、确认电机的接地，测U、V、W与地线之间的电阻。
5、若通过以上方法并未得到改善，不能确认原因是什么，拆下电机的电源线，开启伺服，稍微转动电机轴。
- >若发生了Err14.1,很有可能是松下驱动器损坏。
- >若不发生Err14.1,很有可能是电机线的接地、电机线的接触不良、电机自身故障。
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