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松下Panasonic驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护,应该怎么办呢?

松下Panasonic驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护,应该怎么办呢?

2023-12-04 13:33

松下驱动器在使用过程中出现Err14.1IPM异常保护,应该怎么办呢?

 

这个问题提的很好,出现ERR14.1IPM异常保护,通常是因为驱动电机的IPM (智能功率模块)内的过电流检出异常。这时,我们应该这样处理:

1、确认电机的UVW是否正确连接。

2、是否发生最大转矩→通过前面板的"d04_ .trq"进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。

3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡。一>若不平衡,需更换电机。(大功率由于卷线电阻在1Q以下,难以判断)

4、确认电机的接地,测U、V、W与地线之间的电阻。

5、若通过以上方法并未得到改善,不能确认原因是什么,拆下电机的电源线,开启伺服,稍微转动电机轴。

- >若发生了Err14.1,很有可能是松下驱动器损坏。

- >若不发生Err14.1,很有可能是电机线的接地、电机线的接触不良、电机自身故障。

 

 

 

 

 

   

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