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五轴联动点胶设备系统配置方案
五轴联动点胶设备系统配置方案
五轴联动点胶设备系统配置方案
RTCP拟合标定算法
1.能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。编程时，不用担心旋转轴运动和胶枪长度，只需考虑目标工件轨迹，余下的工作控制系统将为您完成。
2.某些点胶应用场景，元器件高度不一，点胶容易触碰到元器件，导致加工不良。常规解决这种问题的方法是多次装夹，非常繁琐。DJ1600V4系统通过姿态旋转轴进行处理，可自动找到最适合点胶的姿态进行点胶，一次装夹，完美点胶。
·支持相机教导双工位视觉点胶和视觉阵列纠偏路径优化
·支持飞拍控制功能，自动完成喷射阀视觉对针。
·多平台点胶方案、二次开发脚本平台功能，便于用户定制开发自己的特色的点胶应用；
·高速喷射阀同步功能、基于FPGA硬件的等距输出控制算法功能，特别适合高速高精点胶的应用场景
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品名 |
规格型号 |
存货描述 |
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视觉控制器 |
AVS2210 |
CPU:E3845，4G内存，128G硬盘，英特尔网络芯片，3个千兆网口，2个串口，1个 USB3.0，3个外置USB2.0接口，GPIO：4路光耦隔离输入，4路光耦隔离输出,2个HDMI显示输出 |
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工业相机 |
CM-600-17GM-J1 |
600万像素黑白相机，千兆网相机，卷帘曝光，17fps@3072(H)×2048(V)，1/1.8”CMOS， 像素尺寸2.4μm×2.4μm，机械尺寸29mm×29mm×42mm，重量68g，配件：电源适配器1个、一条3m触发线 |
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镜头 |
TC-25-6MP-J1 |
定焦镜头，焦距25mm，最大支持靶面1/1.8”，最小物距150mm，尺寸34.34mm x 29mm，C接口，六百万像素级 |
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点胶控制器 |
DJ8849V3 |
中文，四轴，产品组成：ADT8849-A01+TV5600-B01。支持脚本、视觉功能 |
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光源 |
SR-7200R-RWB-B1 |
环形光源，红白蓝三种颜色，24V输入，外径72㎜，内径32㎜，角度0°，配件：3m延长线 |
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光源控制器 |
SRC-24AC-2-B2 |
模拟控制器，220V输入，24V输出，两通道 |
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