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FP0R系列

FP0R系列

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FP0R系列

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产品描述
参数
尺寸
特性
接线图

规格

■功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类 C10
(仅限继电器输出)
C14
(仅限继电器输出)
C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 10点
(输入6点、输出4点)
14点
(输入8点、输出6点)
16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大58点 最大62点 最大112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大106点 最大110点 最大112点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)(注1)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1)
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类 C32
(仅晶体管输出)
T32
(仅晶体管输出)
F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大128点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 32,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 32,765字
索引寄存(IX,IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)(注1)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1)
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
内置有可充电电池全领域备份
通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

■一般规格(FP0R控制单元)

 

 

 

 

 

 

项目

规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10,C14,C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃)
使用环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5mA) 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/
全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子,
功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上
耐振动 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干扰性 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘


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