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松下PLC FP7 FP0R系列
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松下PLC FP7 FP0R系列
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产品描述
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松下PLC的编程方式有三种;指令表 梯形图 高级语言
PLC编程方式,即是PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
松下PLC可编程控制器的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
松下PLC可编程控制器有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。
规格
■功能规格(FP0R控制单元)
FP0R 控制单元的种类 | C10 (仅限继电器输出) |
C14 (仅限继电器输出) |
C16 (仅晶体管输出) |
||
---|---|---|---|---|---|
编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 | 10点 (输入6点、输出4点) |
14点 (输入8点、输出6点) |
16点 (输入8点、输出8点) |
|
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
最大58点 | 最大62点 | 最大112点 | ||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
最大106点 | 最大110点 | 最大112点 | ||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)(注1) | |||
脉冲输出 | 无 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1) | |||
PWM输出 | 无 | 4点(6Hz~4.8kHz) | |||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 |
||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 |
||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 |
||||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | ||||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。
FP0R 控制单元的种类 | C32 (仅晶体管输出) |
T32 (仅晶体管输出) |
F32 (仅晶体管输出) |
||
---|---|---|---|---|---|
编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 | ||||
控制I/O点数 | 仅控制单元 | 32点 (输入16点、输出16点) |
|||
扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 |
最大128点 | ||||
扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 |
最大128点 | ||||
程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) | ||||
程序容量 | 32,000步 | ||||
指令数 | 基本指令 | 约110种 | |||
高级指令 | 约210种 | ||||
运算处理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
运行内存 | 继电器 | 内部继电器(R) | 4,096点 | ||
定时器/计数器(T/C) | 1,024点 | ||||
内存区 | 数据寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存(IX,IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控继电器(MCR) | 256点 | ||||
标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||||
微分点数 | 程序容量部分 | ||||
步梯级数 | 1,000工程 | ||||
子程序数 | 500个子程序 | ||||
特殊功能 | 高速计数器 | 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)(注1) | |||
脉冲输出 | 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1) | ||||
PWM输出 | 4点(6Hz~4.8kHz) | ||||
脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) | ||||
中断程序数 | 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 | ||||
定时中断 | 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s | ||||
固定扫描 | 0.5ms单位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 |
||||
RS485端口 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 |
||||
维护 | 内存支持 | 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM | ||
运行内存 | 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 |
固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 内置有可充电电池全领域备份 |
通过FRAM进行全领域备份(无需电池) | ||
自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 | ||||
日历/时钟功能 | 无 | 有 | 无 | ||
其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。
■一般规格(FP0R控制单元)
项目 |
规格 | |
---|---|---|
额定电压 | 24 V DC | |
允许电压变动范围 | 20.4~28.8 V DC | |
允许瞬时停电时间 | C10,C14,C16 | 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上) |
C32, T32, F32 | 10ms(20.4 V DC以上) | |
使用环境温度 | 0℃~+55℃ | |
保存环境温度 | -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃) | |
使用环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
保存环境湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 无凝露) | |
耐电压(检测电流 5mA) | 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/ 全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟 |
|
绝缘电阻(试验电压500V DC) | 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子, 功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上 |
|
耐振动 | 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟 | |
耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 | |
耐干扰性 | 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子) | |
使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
关键词:
松下PLC
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