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常见问题
是第一转矩滤波器时间常数。设定在转矩指令部分已加入的一次延迟滤波器的时间常数。可以抑制因扭曲共振发生的振动。
速度前馈增益。内部位置指令中机算后的速度指令与此参数的比率相乘的值加算到来自位置控制处理的速度指令中。
外形尺寸（mm）：LS-H101的尺寸为M6×31.5；LS-H102的尺寸为W8.2×H25.9×D12；LS-H901的尺寸为W8×H24×D18；LS-H201的尺寸为W8×H24×D18。
LS-501、LS-501-C2、LS-501P、LS-501P-C2的外形尺寸为W10×H32×D98.3。
速度前馈滤波器。设定速度前馈输入相关的一次延迟滤波器的时间常数。
转矩前馈增益。内部位置指令中机算后的速度指令与此参数的比率的值加算到来自位置控制处理的速度指令中。
提高转矩前馈增益，因为一定加减速时的位置偏差可以接近0，所以在外乱转矩不动作的理想条件下，在梯形速度模型下驱动时，可以在整个动作区间，使位置偏差接近于0。
位置控制切换等级。位置控制时，若Pr1.15（位置控制切换模式）为3、5、6、9、10时，设定触发等级判定等级。单位根据切换模式设定的不同而异。
位置控制切换时迟滞。单位控制时，若Pr1.15（位置控制切换模式）为3、5、6、9、10时，设定出发判定的迟滞。单位根据切换模式设定的不同而异。
速度控制切换时间。速度控制时，若Pr1.20（位置控制切换模式）为3~5，从第二增益切换为第一增益时，设定从触发检出到实际增益切换的时间。
速度控制切换等级。速度控制时，若Pr1.20（位置控制切换模式）为3~5，设定触发判定的等级。单位根据切换模式的设定不同而异。请设定等级≥迟滞。
速度控制切换时迟滞。速度控制时，若Pr1.20（位置控制切换模式）为3~5时，设定触发判定的迟滞。单位根据切换模式设定的不同而异。
当等级＜迟滞时，在内部重新设定迟滞=等级。
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