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常见问题
松下伺服报警 21.0 / 21.1（编码器异常）怎么解决？
21.x 多为编码器通信故障（编码器数据无法正常回传至驱动器）。按以下顺序处理：
- 更换编码器线，确认 7 芯线屏蔽层接地良好、接头无松动，且与动力线分开走线，避免耦合干扰。
- 检查编码器相关参数是否被误改（如编码器类型、分辨率设置与电机实际不符）。
- 现场干扰大时，编码器线加磁环、远离变频器/接触器/大功率继电器。
若仍报 21.0，多为编码器本体损坏，需返修或更换电机；21.1 通常是编码器初始通信未建立，重点查接线与接地。
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