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常见问题
脉冲控制时电子齿轮比 Pr0.05 / Pr0.07 怎么算？
结论：电子齿轮比的目标是让「机械移动 1mm = 整数脉冲」，避免累计定位误差。
- 公式：电机转一圈所需指令脉冲数 = 丝杆导程(mm) × 每 mm 脉冲数。
- 按电机一圈反馈脉冲（A6 默认 131072）配 Pr0.05（分子）/ Pr0.07（分母），把指令脉冲换算成电机内部脉冲。
- 示例：导程 10mm、目标 10000 脉冲/mm → 一圈需 100000 脉冲 → 电子齿轮比配到此值（分子/分母约简到允许范围）。
参数号为 A6 常见值，正式发布前请按具体型号手册「电子齿轮」章节核对。
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