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RV-E中空减速机_RV-80E/110E/160E/320E/500E_纳博特斯克_
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RV-E中空减速机_RV-80E/110E/160E/320E/500E_纳博特斯克_
类别:
减速机RV
减速机-RV
- 产品描述
- 尺寸
- 特性
- 接线图
-
RV-E 系列 — 中空型 RV 减速机(线缆/气管中心走线)
上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理

主要型号:RV-80E / 110E / 160E / 320E / 500E 额定力矩:800 – 5,000 N·m 减速比:31 – 171 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 85%
标签:机器人臂端 · 力矩传感器走线 · 中空旋转关节
一、产品定义
RV-E 系列是纳博特斯克中空型 RV 减速机,输出端采用空心轴设计,线缆、气管、信号线可从中心穿过,特别适合机器人臂端(力矩传感器走线)、旋转工作台中空走线等场景,避免外露线缆磨损。
二、核心特点
- 中空输出轴,线缆/气管从中心穿过,省去外接滑环
- 力矩传感器/编码器线缆内置走线,机械寿命大幅提升
- 背隙≤1arc-min,可选零背隙规格,重复定位精度高
- 兼容 RV-N 的安装尺寸,便于现有产线升级
- 全密封结构,IP65 防护,适配车间油雾/粉尘环境
三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)
型号
RV-80E
RV-110E
RV-160E
RV-320E
RV-500E
额定输出力矩 N·m
800
1,100
1,600
3,200
5,000
中空内径 mm
约 28
约 32
约 40
约 50
约 60
减速比
57/81/105/121/153/171
57/81/105/121/153/171
57/81/105/121/153/171
81/105/121/153/171
121/153/171
背隙 arc-min
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
重量 kg
≈9.0
≈15
≈23
≈46
≈88
* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。
四、应用场景
- 协作/工业机器人末端关节(中空走线 + 力矩传感器)
- CNC 五轴转台中空旋转轴
- 医疗机器人(CT/MRI 兼容 + 中心走线)
- AGV 差速转向(无需外置滑环)
- 半导体机械手末端执行器
五、选型步骤
- 1. 确认是否需要中心走线:是 → RV-E;纯输出转矩用途 → 选 RV-N 更经济
- 2. 核对中空内径:先确定要穿的线缆/气管总直径,再选 RV-E 型号
- 3. 额定力矩:按等效负载 × 1.5 倍安全系数选型
- 4. 减速比:与电机额定转速配合,确保输出端达到目标 rpm
- 5. 配套:会通可同步配套松下伺服 + 力矩传感器
六、常见问题(FAQ)
Q:RV-E 中空内径多大?
A:从 RV-80E 的约 28mm 到 RV-500E 的约 60mm 不等,详询会通可索取样本选型手册。
Q:线缆从中心走会影响力矩精度吗?
A:不会。RV-E 力矩与 RV-N 同级别,中心走线是中空结构的物理优势,不影响传动性能。
Q:RV-E 能替代滑环吗?
A:对于 ≤5,000 N·m 的中空旋转场景,RV-E + 中心走线可替代传统导电滑环,降低维护成本。
Q:RV-E 价格比 RV-N 贵多少?
A:因中空加工成本,RV-E 通常比同力矩级 RV-N 高 15-25%。
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关键词:- 机械手
- RV-E减速机
- 纳博特斯克
- 中空输出轴,线缆/气管从中心穿过,省去外接滑环
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RV-6E


RV-20E


RV-40E


RV-80E


RV-110E

RV-160E

RV-320E

RV-450E

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RV-E系列额定说明表


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