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纳博特斯克帝人减速机RV-N 系列 — 新一代紧凑型 RV 减速机
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纳博特斯克帝人减速机RV-N 系列 — 新一代紧凑型 RV 减速机
类别:
减速机RV
减速机-RV
- 产品描述
- 尺寸
- 特性
- 接线图
-
海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理

主要型号:RV-10N / 20N / 40N / 80N / 110N / 160N / 320N / 500N 额定力矩:80 – 5,000 N·m 减速比:31 – 171 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 85%
标签:工业机器人关节 · 数控转台 · 半导体
一、产品定义
RV-N 系列是日本纳博特斯克(Nabtesco)推出的新一代紧凑型 RV 减速机本体,采用针摆传动(RV Cycloid)+ 行星齿轮二级传动结构,额定力矩覆盖 80 – 5,000 N·m,定位精度≤1 arc-min,广泛用于工业机器人关节、CNC 五轴转台、半导体晶圆传输等高精度场景。
二、核心特点
- 摆线针轮+行星前级二级传动,高刚度、高扭矩容量
- 背隙≤1 arc-min,可选零背隙规格,重复定位精度高
- 结构紧凑、重量轻,安装面与 RV-E 兼容,便于设备升级
- 全系列 IP65 防护(特殊型号可达 IP67),适应油雾/粉尘车间
- 低噪运转,免维护润滑脂封填,生命周期内免加油
三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)
型号
RV-10N
RV-20N
RV-40N
RV-80N
RV-110N
RV-160N
RV-320N
RV-500N
额定输出力矩 N·m
80
170
400
800
1,100
1,600
3,200
5,000
减速比
31/57/81
31/57/81/105/121
57/81/105/121/153/171
57/81/105/121/153/171
57/81/105/121/153/171
57/81/105/121/153/171
81/105/121/153/171
121/153/171
背隙 arc-min
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
容许转速 rpm
80
70
60
55
50
45
35
25
重量 kg
≈1.5
≈2.5
≈5.0
≈9.5
≈16
≈24
≈48
≈92
* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。
四、应用场景
- 六轴/四轴工业机器人 R 轴、B 轴关节
- AGV/AMR 差速转向驱动
- 数控机床五轴转台(摇篮式、AC 轴)
- 半导体晶圆传输机械手、检测设备
- 医疗器械(手术机器人、影像设备旋转定位)
五、选型步骤
- 1. 计算负载等效力矩:Teq = Σ(Ti × √(ti/tcycle)),留 1.5–2 倍安全系数
- 2. 按空间约束选型号:优先小机座号 RV-10N/20N/40N,注意减速比是否满足速度要求
- 3. 确认背隙:机器人关节用 ≤1arc-min,转台用 ≤3arc-min 可放宽
- 4. 校验输入转速:高速段勿超容许 rpm,否则需加减速级
- 5. 配套伺服:推荐松下 A6/A7 系列伺服直连,会通可一站式配齐
六、常见问题(FAQ)
Q:RV-N 和 RV-E 有什么区别?
A:RV-N 是新一代紧凑型本体(实心输出法兰),RV-E 偏中空走线结构。RV-N 体积更小、刚度更高,价格也更友好;如需线缆/气管从中心穿过选 RV-E。
Q:RV-N 减速机能用多久?
A:在额定工况下设计寿命≥20,000 小时,避免长时间满载或冲击负载可显著延长寿命。
Q:RV-N 背隙能做到零吗?
A:可选预紧型规格(Zero-Backlash),出厂背隙≤1arc-min,会通可提供选型确认。
Q:RV-N 适合替代 RV-C 老型号吗?
A:RV-N 安装尺寸与 RV-C 系列兼容(部分型号需核对),是升级换代的优选方案。
Q:上海会通能提供哪些配套?
A:上海会通是纳博特斯克一级代理,RV-N 现货供应 + 松下伺服 + 选型技术对接 + 48 小时发货。
认准上海会通
纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐 电话号码:13601713945
www.shhuitong.net
- 摆线针轮+行星前级二级传动,高刚度、高扭矩容量
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