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RV纳博特斯克 GH 系列齿轮头 伺服直连精密减速机（GH‑P / GH‑S）

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市场价

伺服电机直接对接，GH‑P 法兰输出、GH‑S 轴输出；内置主轴承，预封润滑脂；高速可达 270rpm，低背隙，高刚性紧凑；型号 GH7/GH17/GH24/GH40/GH100，机器人行走轴、升降轴、机床自动化设备适用，机器人行走轴，机器人升降轴，机床自动化，半导体设备，自动化产线，伺服传动设备，工业自动化

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RV纳博特斯克 GH 系列齿轮头 伺服直连精密减速机（GH‑P / GH‑S）

伺服电机直接对接，GH‑P 法兰输出、GH‑S 轴输出；内置主轴承，预封润滑脂；高速可达 270rpm，低背隙，高刚性紧凑；型号 GH7/GH17/GH24/GH40/GH100，机器人行走轴、升降轴、机床自动化设备适用，机器人行走轴，机器人升降轴，机床自动化，半导体设备，自动化产线，伺服传动设备，工业自动化

类别:

减速机RV

减速机-RV

询价
  • 产品描述
  • 尺寸
  • 特性
  • 接线图

    GH 系列 — 齿轮头（与伺服直连）

    上海会通自动化 · 纳博特斯克（Nabtesco）一级代理

    主要型号：GH-P / GH-S（齿轮头型）    额定力矩：依组合配置（80 – 5,000 N·m）    减速比：依组合配置    背隙：≤ 1 arc-min    传动效率：≥ 85%    

    标签：齿轮头 · 机床旋转轴 · 转台

    一、产品定义

    GH 系列是纳博特斯克齿轮头（Gearhead）产品，将输入级齿轮与 RV 摆线主级集成在一起，可与伺服电机法兰直接对装，省去联轴器，结构紧凑、传动效率高，常用于机床旋转轴、转台。

    二、核心特点

    • 与伺服电机直连，省去联轴器
    • 结构紧凑，安装空间小
    • 传动效率高，定位精度≤1arc-min
    • 适配机床旋转轴、转台、自动化产线
    • 会通可同步配套松下伺服

    三、参数表（型号 / 力矩 / 减速比）

    型号

    GH-P

    GH-S

    输入方式

    平行轴齿轮头

    正齿轮输入

    额定力矩

    依组合 RV 本体

    依组合 RV 本体

    背隙

    ≤ 1 arc-min

    ≤ 1 arc-min

    典型应用

    机床旋转轴、转台

    通用伺服齿轮头

    * 参数为系列代表值，具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准，详询上海会通获取样本。

    四、应用场景

    • 机床旋转轴（C 轴、A 轴）
    • 数控转台驱动
    • 自动化产线旋转分度
    • 机器人附加旋转关节

    五、选型步骤

    1. 1. 确认与电机法兰直连结构
    2. 2. 按等效负载 × 1.5 倍安全系数选力矩
    3. 3. 配套松下伺服，会通一站配齐

    六、常见问题（FAQ）

    Q：GH 和 AF 区别？

    A：GH 偏通用齿轮头（平行轴/正齿轮输入）；AF 偏伞齿轮输入，可实现小空间内换向。

    Q：GH 能和松下伺服直连吗？

    A：可以，会通是松下一级代理，可一站式提供 GH + 松下组合。

    认准上海会通

    纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐  

    www.shhuitong.net  电话：13601713945

     

  • RV-6E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-6E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-20E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-20E　　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-40E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-40E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-80E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-80E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-110E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-160E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-320E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-450E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

    RV-20E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-20E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

    RV-40E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-40E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

    RV-80E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

    RV-80E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

    RV-160E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

    RV-320E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

    RV-450E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

     

  • 电机法兰的设计

    为避免与减速机部件的接触，应参考外形尺寸图中记载的尺寸后设计电机法兰。

    注记：电机法兰的安装螺栓的尺寸和数量是在考虑了转矩和弯矩后确定的，因此，请按照减速机壳体的安装孔设计来固定法兰。

    为了充分发挥 E 系列的性能，对装配精度、安装方法、润滑以及密封进行最佳设计是很重要的。 

    装配要领

    表示将减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指定量封入指定润滑脂。（P.111 ～ 112）

    表示了 O 型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

    O 型圈 (Ⅱ) 由于结构上的原因而无法使用 O 型圈时，请使用右表内的液体密封剂进行密封。

    O 型圈 (Ⅰ)、( Ⅲ ) 由于结构上的原因而无法使用液体密封剂进行密封时，请使用 P.36 的 O 型圈 (Ⅰ) 和 ( Ⅲ )。

    C 系列的型号代码

    额定值表

    输出转速(rpm)

    5 

    10 

    15 

    20 

    25 

    30 

    40 

    50 

    60 

    型号

    减速比代码

    R
    速比值

    输出转矩(Nm)
    输入容量(kW)

    轴旋转

    外壳旋转

    RV-15

    57 

    57 

    56 

    191
    /
    0.13

    155
    /
    0.22

      137
       /
      0.29

    125
    /
    0.35

    118

    0.41

    12

    0.49

       102
        /
      0.57

       96
       1
      0.67

    91
    /
    0.76

    81 

    81 

    80 

    105 

    105 

    104 

    121 

    121 

    120 

    141 

    141 

    140 

    RV-30

    57 

    57 

    56 

    464
    1
    0.32

    376
    1
    0.53

      333
      /
      0.70

    306
    1
    0.85

    286
    /
    1.00

    270
    1
    1.13

    248
    /
    1.39

    232
    1
    1.62

     

    81 

    81 

    80 

    105 

    105 

    104 

    121 

    121 

    120 

    153 

    153 

    152 

    RV-60

    57 

    57 

    56 

    886
    /
    0.62

    719
    /
    1.00

      637
       /
      1.33

    584
      /
      1.63

    547
    /
    1.91

    517
    /
    2.17

    474
       /  2.65

     

     

    81 

    81 

    80 

    101 

    101 

    100 

    121 

    121 

    120 

    153 

    153 

    152 

    RV-160

    81 

    81 

    80 

    2,176
    /
    1.52

    1,774
       /
      2.48

    1,568
       /
      3.28

    1,441
       /
      4.02

    1,343
      /
      4.69

    1,274
       /
      5.34

     

     

     

    101 

    101 

    100 

    129 

    129 

    128 

    145 

    145 

    144 

    171 

    171 

    170 

    RV-320

    81 

    81 

    80 

    4,361
    /
    3.04

    3,538
       /
      4.94

    3,136

      6.57

    2,881
    /
    8.05

    2,695
       /
      9.41

    2,548
       /
    10.7

     

     

     

    101 

    101 

    100 

    118.5 

    118.5 

    117.5 

    129 

    129 

    128 

    141 

    141 

    140 

    171 

    171 

    170 

    185 

    185 

    184 

    RV-450

    81 

    81 

    80 

    6,135
    /
    4.28

    4,978
        /
      6.95

    4,410
       /
      9.24

    4,047
        /
      11.3

    3,783
    /
    13.2

     

     

     

     

    101 

    101 

    100 

    118.5 

    118.5 

    117.5 

    129 

    129 

    128 

    154.8 

    2013/13

    2000/13

    171 

    171 

    170 

    192.4 

    1347/7

    1340/7

    RV-550

    123 

    123 

    122 

    7,497
    /
    5.23

    6,086
        /
      8.50

    5,390
    /  11.29

    4,949
    /
    13.82

     

     

     

     

     
    141  141  140 
    163.5  163.5  162.5 
    192.4  1347/7 1340/7

    T0
    额定转矩
    (注记.7)

      N0
    额定输出
      转速

    K
    额定寿命

    TS1
    启动、停止
    容许转矩

    Ts₂
    瞬时最大
    容许转矩

      N₂
    容许输出
      转速
    (注记.1)

    齿隙

    空程
    MAX.

    角度传输
    误差
    MAX.

    启动效率
    代表值

    I
    惯性力矩
    输入轴换算值
    (注记.4)

    重量

    (Nm)

    (rpm)

    (h)

    (Nm)

    (Nm)

    (r/min)

    (arc.min.)

    (arc.min.)

    (arc.sec.)

    (%)

    (kgm²)

    (kg)

    137 

    15 

    6,000

    274 

    686 

    60 

    1.0 

    1.0 

    70 

    75 

    0.075×10⁴

    3.6 

    0.0488×10⁴

    0.0355×10⁴

    0.0295×10⁴

    0.0241×10⁴

    333 

    15 

    6,000

    833 

    1,666

    50 

    1.0 

    1.0 

    60 

    85 

    0.2323×10⁴

    6.2 

    0.168×10⁴

    0.128×10⁴

    0.109×10⁴

    0.0823×10⁴

    637 

    15 

    6,000

    1,592

    3,185

    40 

    1.0 

    1.0 

    50 

    85 

    0.7312×10⁻⁴

    9.7 

    0.513×10⁴

    0.404×10⁴

    0.328×10⁴

    0.245×10⁴

    1,568

    15 

    6,000

    3,920

    6,615

    45 

    1.0 

    1.0 

    50 

    85 

    1.963×10⁴

    19.5 

    1.505×10⁴

    1.105×10⁴

    0.903×10⁴

    0.755×10⁴

    3,136

    15 

    6,000

    7,840

    12,250

    35 

    1.0 

    1.0 

    50 

    80 

    0.523×10³

    34 

    0.400×10⁻³

    0.328×10⁻³

    0.295×10³

    0.263×10³

    2.005×10⁴

    1.793×10⁴

    4,410

    15 

    6,000

    11,025

    18,620

    25 

    1.0 

    1.0 

    50 

    85 

    0.893×10³

    47 

    0.695×10³

    0.575×10³

    0.518×10³

    0.408×10³

    0.358×10³

    0.303×10³

    5,390

    15 

    6,000

    13,475

    26,950

    20 

    1.0 

    1.0 

    50 

    75 

    1.178×10³

    72 

    0.994×10³

    0.820×10³

    0.655×10³
     

  • 容许力矩线图

    Ｅ系列

    C 系列

     

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纳博特斯克帝人减速机RV-N 系列 — 新一代紧凑型 RV 减速机

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松下伺服电机A5L系列说明
松下伺服电机 A6 MSMF 小惯量 小马达
松下伺服电机 A6 MGMF 中惯量 大马达
松下伺服电机 A6 MHMF 大惯量 大马达

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