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纳博特斯克 RDR‑E 减速机|直角型 RV 减速机实心输出|一级代理商‑上海会通
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纳博特斯克 RDR‑E 减速机|直角型 RV 减速机实心输出|一级代理商‑上海会通
类别:
减速机RV
减速机-RV
- 产品描述
-
RDR 系列 — 直角型 RV 减速机(实心输出)
上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理

主要型号:RDR-C / RDR-E(依组合配置) 额定力矩:依组合配置 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 80%
标签:直角结构 · 焊接/搬运机器人 · 高刚度法兰
一、产品定义
RDR 系列是纳博特斯克直角型 RV 减速机的实心输出版本,与 RA 系列同属直角阵营,但输出端采用实心高刚性法兰,适合承受较大悬臂/倾覆力矩的直角关节。
二、核心特点
- 实心输出法兰,刚度优于中空型
- 直角 90° 换向,节省安装空间
- 适配大悬臂负载场合(焊接枪、夹持器等)
- 背隙≤1arc-min,重复定位精度高
- 可与松下伺服直连,一站式配套
三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)
型号
RDR-C
RDR-E
输出形式
实心法兰
实心法兰(高刚性)
额定力矩
依组合 RV 本体(80 – 5,000 N·m)
依组合 RV 本体(800 – 5,000 N·m)
减速比
依组合配置
依组合配置
背隙
≤ 1 arc-min
≤ 1 arc-min
典型应用
焊接/搬运机器人 L、U 轴
重型负载直角关节
* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。
四、应用场景
- 弧焊/点焊机器人 L 轴、U 轴
- 搬运/码垛机器人 T 轴
- 机床直角换向机构
- 大悬臂负载直角驱动
五、选型步骤
- 1. 确认是直角需求后再选 RDR(直列型用 RV-N 即可)
- 2. RDR-C vs RDR-E:负载较大、刚度要求高 → RDR-E;通用场景 → RDR-C
- 3. 额定力矩按等效负载 ×1.5 倍安全系数
- 4. 配套松下伺服,会通可一站配齐
- 5. 确认安装法兰尺寸与现有结构兼容
六、常见问题(FAQ)
Q:RDR 和 RA 有什么区别?
A:RDR 偏重实心法兰高刚度输出;RA 覆盖中空与实心两种结构。两者都可用于直角关节,RDR 在大悬臂负载场景更具优势。
Q:RDR-C 和 RDR-E 怎么选?
A:RDR-E 力矩范围更大(达 5,000 N·m 级别),适合重型负载;RDR-C 覆盖中段。
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- 实心输出法兰,刚度优于中空型
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