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纳博特斯克 RDS‑C 减速机|同轴中空 RV 减速机|一级代理商‑上海会通
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纳博特斯克 RDS‑C 减速机|同轴中空 RV 减速机|一级代理商‑上海会通
类别:
减速机RV
减速机-RV
- 产品描述
-
RDS 系列 — 直角中空型 RV 减速机
上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理

主要型号:RDS-C / RDS-E 额定力矩:依组合配置(800 – 5,000 N·m) 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 80%
标签:直角 + 中空走线 · 机器人臂端 · 力矩传感器
一、产品定义
RDS 系列是纳博特斯克直角中空型 RV 减速机,融合了 RV-E 的中空走线与 RA 的 90° 换向,专为机器人臂端(线缆 + 力矩传感器 + 气管集成)设计。
二、核心特点
- 直角 90° 换向 + 中空走线,节省空间 + 免滑环
- 适配力矩传感器一体化安装(臂端智能关节)
- 背隙≤1arc-min,重复定位精度高
- 高刚性输出,承受悬臂负载
- 与松下伺服直连,会通一站式配套
三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)
型号
RDS-C
RDS-E
结构
直角中空
直角中空(高力矩)
额定力矩
800 – 3,200 N·m
1,100 – 5,000 N·m
中空内径
依型号约 30 – 50mm
依型号约 40 – 60mm
背隙
≤ 1 arc-min
≤ 1 arc-min
典型应用
机器人臂端中空关节
重型机器人臂端 + 力矩传感器
* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。
四、应用场景
- 工业/协作机器人臂端(线缆 + 力矩传感器集成)
- CNC 五轴转台中空旋转
- 医疗机器人(CT 兼容 + 中空走线)
- 半导体晶圆传输机械手
五、选型步骤
- 1. 确认直角 + 中空走线双重需求
- 2. 算力矩按等效负载 × 1.5 倍安全系数
- 3. 中空内径:先确定线缆 + 气管直径总和
- 4. 配套松下伺服 + 力矩传感器,会通一站配齐
六、常见问题(FAQ)
Q:RDS 和 RV-E 区别?
A:RV-E 是直列中空,RDS 是直角中空。空间受限时 RDS 优势更明显。
Q:RDS 能配力矩传感器吗?
A:是 RDS 的核心应用场景之一,可与多品牌力矩传感器集成。
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