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伺服电机-松下伺服电机如何进行转速设置?
伺服电机-松下伺服电机如何进行转速设置?
2020-06-05 13:25
松下伺服电机转速是否能够随意设置呢?伺服电机的转速如何设置,这个还要依据详细的应用操控方式来决定了。
一般有两种状况出现:
1、外部模拟量来进行调速,输入的模拟量电压正比例于电动机的转速,比如控制器內部主要参数默认的是每1V电压值,电动机每分钟转500圈,輸出3V电压,就是每分钟1500转了。自然,每V电压所相匹配的电机额定功率是可以设置的,默认是500,能够改为80,还可以改为800。只需更改輸出模拟量的电压值大小,就可以设置电动机的转速了。模拟量的精度取决于可接收模拟量口的精度。松下伺服电机A6系列,可以调整PR3.02的值,来调整速度与输入电压的关系。
2、脉冲控制方式进行调速,这时候电动机的转速跟驱动器接收到的脉冲频率成正比,控制器內部设置10000个单脉冲转一圈得话,假如每秒上位推送10000个单脉冲,电动机就一秒转一圈。这时候要想更改电动机的转速,只需要更改上位推送单脉冲的頻率就可以了。上位机发送单脉冲頻率越大,电动机的转速就会越快。
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