Trio翠欧数字运动控制器简介及介绍说明

2020-11-05 13:39

Euro205/Euro205X是一种U型结构(欧卡式)的数字运动控制器。Euro205X是在Euro205的基础上更加完善的控制器，现在一般都用Euro205X控制器。该控制器采用了独立的120MHz的DSP微处理器技术，提高了电机运动和计算的处理速度。

该控制卡可以控制1~5个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合；32-bit的33MHz。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发，还有CAN总线口，可以根据设备的需要对I/O和模拟输入口进行扩展。

以下是数字运动控制器Euro205X的性能和特点：

外形尺寸（mm）	17012925（全部尺寸）；16010025（PCB电路板尺寸）
重量	170g
工作温度	0~45℃
控制输入	正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入
通讯	2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口，
位置解析度	32-bit的位置计数
插补方式	1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
编程	Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行7个用户程序）
速度解析度	32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
伺服更新率	最小250us
内存	带后备电池256k的用户可编程内存+Flash编程内存，
电源输入	直流5V，500mA（直流±12V，25mA在需要模拟电压输出时接入）
伺服使能输出	继电器常开触点，直流24V，100mA
编码器输入	4个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz
脉冲输出	4个轴脉冲+方向信号差分或集电极开路输出（5~24V），集电极开路输出，最大输出频率为500kHz（集电极开路输出），2MHz（差分输出）
数字输入	16个光电隔离，直流24V输入
模拟输入	2个12-bit的0-10V的模拟电压输入
数字输出	8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义